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機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)構(gòu)成與工作原理
(1)系統(tǒng)構(gòu)成
典型的視覺系統(tǒng)一般包括光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處理單元(或圖像采集卡)、監(jiān)視器、圖像處理軟件、通訊/輸入輸出單元等。
(2)工作原理
視覺系統(tǒng)的輸出并非圖像視頻信號,而是經(jīng)過運算處理之后的檢測結(jié)果(如尺寸數(shù)據(jù))。通常,機(jī)器視覺檢測就是用機(jī)器代替肉眼來做測量和判斷。首先采用CCD照相機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號。
視覺檢測系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛
視覺檢測可以通過多工位測量方式,一次性完成待檢產(chǎn)品的輪廓、尺寸、外觀缺陷、產(chǎn)品高度等多技術(shù)參數(shù)的測量;而人工檢測在面對不同的檢測內(nèi)容時,只能通過多工位合作協(xié)調(diào)完成,而不同員工檢測標(biāo)準(zhǔn)不一,極容易出現(xiàn)誤檢的情況。隨著視覺檢測系統(tǒng)的逐步完善,如今,它的功能也越來越強(qiáng),同時也被逐漸應(yīng)用在工業(yè)自動化生產(chǎn)中。其中,視覺定位系統(tǒng)以優(yōu)異的功能受到廣泛的關(guān)注。開始被應(yīng)用在各行各業(yè)中,推動中國制造走向中國“智”造的進(jìn)程。
機(jī)器視覺檢測按應(yīng)用功能劃分,主要是四個方面:測量、檢測、識別、定位。機(jī)器視覺技術(shù)能夠根據(jù)多工位檢測方式 ,一次性進(jìn)行待檢商品的輪廊、規(guī)格、外型缺點、商品高寬比等多性能參數(shù)的測量。一般的機(jī)器視覺系統(tǒng)都包括了照明系統(tǒng)、專業(yè)相機(jī)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、專業(yè)圖像處理技術(shù)等,一般機(jī)器視覺系統(tǒng)大致可以分為圖像的采集部分與圖像出來部分和控制部分。