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工控機USB移動設(shè)備無法識別的解決辦法:

查看工業(yè)控制計算機電源是否不足

因為工業(yè)控制電腦 USB移動設(shè)備中的 USB硬盤在工作時也要消耗一定的電能，如果直接通過 USB接口取電，很可能會出現(xiàn)電源不足的情況。所以，幾乎所有的移動硬盤都有一個單獨的外接電源或一個 PS/2轉(zhuǎn)接口通過鍵盤取電，這樣只要事先把外接電源或通過 PS/2轉(zhuǎn)接線連接到鍵盤上，保證給移動硬盤提供足夠的電力后，再試一試，基本上就能解決問題了。在使用移動硬盤之前，建議您確保有足夠的電源供應(yīng)，否則很可能因為電源不足而損壞硬盤。

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安裝 CMOS參數(shù)

如果用戶從未使用過工控主機 USB移動設(shè)備，即使正確安裝了驅(qū)動程序，也有可能發(fā)生系統(tǒng)無法檢測到 USB硬盤的情況，這主要是因為工控主板的默認 CMOS端口已被關(guān)閉，如果該端口未設(shè)置為開啟狀態(tài)， Windows自然就無法檢測到移動硬盤。要解決這一問題，用戶可以重新啟動，進入 CMOS設(shè)置窗口，在 IPNP/PCICONFIGURATION選項中將[AssignIRQForUSB]項設(shè)置為' Enabled'，這樣系統(tǒng)就可以將可用中斷地址分配到 USB端口。

失效：剛買了一個 USB接口的可移動硬盤，容量是200 GB，在本機上一直都是正常使用。在帶著硬盤準(zhǔn)備從另一臺工業(yè)控制電腦拷貝數(shù)據(jù)時，計算機無法正確識別移動硬盤，Windows7操作系統(tǒng)無法將 USB連接到主機的 USB接口上，并且在系統(tǒng)中找不到預(yù)期的[移動磁盤]圖標(biāo)，系統(tǒng)似乎無法識別該硬盤。

可視化工業(yè)控制的作用與選擇

計算機視覺是一門綜合性的技術(shù)，它包括圖像處理、機械工程、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬和數(shù)字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)(圖像增強和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。

一種典型的機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)，主要包括：圖像采集、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化、數(shù)字圖像處理、智能判斷決策、機械控制執(zhí)行等模塊。

計算機視覺行業(yè)中，工業(yè)控制計算機的性能直接影響到整個視覺系統(tǒng)的處理速度和運行時間，是計算機視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵。尤其對于多攝像機同時操作的視覺系統(tǒng)，高配置的 IPC具有無可l比擬的穩(wěn)定性和速度。

工業(yè)計算機基礎(chǔ)知識

嵌入工業(yè)控制計算機，比較流行的名字是盒式計算機或無風(fēng)扇計算機，英文全稱為 EmbeddedIndustrialComputer。通俗地說，嵌入式

IPC一般在惡劣環(huán)境中工作，對數(shù)據(jù)的安全性要求較高，因此 IPC一般采用特殊設(shè)計，如加筋、防塵、防潮、防腐

IPC對擴展性的要求也很高，接口的設(shè)計需要滿足特定的外部設(shè)備，因此 IPC大多需要單獨定制以滿。

工控機小知識：

就系統(tǒng)而言，微軟系統(tǒng)具有悠久的歷史、龐大的用戶群和易于開發(fā)的軟件。

由微軟和 Intel組成的 Wintel聯(lián)盟壟斷 PC操作系統(tǒng)已有近30年，X86系統(tǒng)擁有龐大的用戶群，并在用戶數(shù)量上形成了鮮明的對比，與此同時，x86系統(tǒng)在硬件和軟件開發(fā)上也有了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，幾乎所有的x86硬件平臺都可以直接使用微軟的視窗系統(tǒng)和目前流行的各種工具軟件，因此x86系統(tǒng)在兼容性方面有著無可l比擬的優(yōu)勢。

因此，目前市場上主流的 IPC都采用微軟系統(tǒng)。

工控機在機器人方面的作用：

智能機器人是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的智能機器人，它由主軸、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。機器人的主要部分是座體和執(zhí)行器，包括臂、腕和手，其他部分還包括行走機構(gòu)。多數(shù)工業(yè)機器人具有3~6個運動自由度，其中腕部通常具有1~3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和驅(qū)動機構(gòu)，它們使執(zhí)行器做出相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)則是根據(jù)輸入的程序向驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指示信號并進行控制。在這些因素中，機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定其功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)、軌跡、操作次序、動作時間等參數(shù)的控制離不開控制系統(tǒng)的支持。因為工業(yè)機器人所處的工業(yè)環(huán)境比較惡劣，對控制系統(tǒng)的硬件要求也比較嚴格。