鉆進參數(shù):是指鉆進過程中可控制的參數(shù)，主要包括鉆壓、轉(zhuǎn)速、鉆井液性能、流量、泵壓及其他水力參數(shù)。鉆壓:鉆進時施加于鉆頭上的沿井眼前進方向上的力。懸重和鉆重:在充滿鉆井液的井內(nèi)，鉆柱在懸吊狀態(tài)下指重表所指軸向載荷稱為懸重(即鉆柱重力減去浮力)；鉆柱在鉆進狀態(tài)下指重表所指的軸向載荷稱為鉆重。懸重與鉆重的差值即鉆壓。

下部鉆具組合:指zui下部一段鉆柱的組成。鉆柱:是指自水龍頭以下鉆頭以上鉆具管串的總稱。由方鉆桿、鉆桿、鉆鋌、接頭、穩(wěn)定器等鉆具所組成。(剛性)滿眼鉆具:由外徑接近于鉆頭直徑的多個穩(wěn)定器和大尺寸鉆鋌組成的下部鉆具組合，用于防斜穩(wěn)斜。塔式鉆具:由直徑不同的幾種鉆鋌組成的上小下大的下部鉆具組合。用于防止井斜。井下三器:指穩(wěn)定器、減振器和震擊器。

機器學(xué)習(xí)、物聯(lián)網(wǎng)以及所有這些21世紀的流行詞匯都在助長這樣一種觀念：在不遠的將來，油氣行業(yè)將可以承包一個完全自動化的鉆機來進行作業(yè)。與汽車行業(yè)內(nèi)部正在發(fā)生的變化(比如車道保持系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制、自動制動等)不同，鉆井行業(yè)正在接近無人駕駛汽車。從自動鉆井的角度來看，該技術(shù)擁有直接且可衡量的優(yōu)勢。例如更一致的滑動鉆進作業(yè)，更低的工具故障率，這些都能夠降低人工成本，提高作業(yè)效率。

當(dāng)談及陸地鉆井隊時，迅速涌現(xiàn)的話題便是集成以及日益實現(xiàn)自動化。以前手動執(zhí)行的任務(wù)現(xiàn)在由機器代替。發(fā)生這種情況的主要原因有兩個：一是實現(xiàn)自動化的技術(shù)已經(jīng)成熟，二是可提高安全性，使油井可預(yù)測、成本更低。放眼整個鉆井行業(yè)，接納自動化是一項深思熟慮的任務(wù)。各公司在實現(xiàn)首1個全自動鉆機的過程中，一直采取謹慎而有意義的步驟，以引入不同方面的自動化。