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初始AB線低電平正轉(zhuǎn),初始AB線低電平p反轉(zhuǎn),初始AB線高電平正轉(zhuǎn),初始AB線高電平p反轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)后正轉(zhuǎn),由于這類EC11輸出一個(gè)脈沖已經(jīng)轉(zhuǎn)了兩格,因此對(duì)于上升沿和下降沿都需要檢測(cè),if((EC11_B_Last==0)&&(EC11_B_Now==1))//EC11_B和上一次狀態(tài)相比,為上升沿
編碼開(kāi)關(guān)單片機(jī)規(guī)格齊全
沒(méi)有數(shù)據(jù)手冊(cè)時(shí)如何區(qū)別AB線,由于不同廠家的A,C,B引腳順序可能是反的,沒(méi)有數(shù)據(jù)手冊(cè)就只能看時(shí)序,除了EC11EH這個(gè)型號(hào),其余的EC11正轉(zhuǎn)時(shí)A引腳的輸出脈沖相位超前于B引腳,//而兩定位對(duì)應(yīng)一脈沖,是指EC11旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)動(dòng)兩格,A和B才會(huì)輸出一個(gè)完整的方波,只轉(zhuǎn)動(dòng)一格只輸出A和B的上升沿或下降沿。
編碼器常見(jiàn)故障
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 ,維修中經(jīng)常遇到,高星編碼器出售應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器 5V電源下降:是指 5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,高星編碼器出售造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
高星編碼器出售它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移。
高星編碼器出售常見(jiàn)故障
1、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池.
2、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
3、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。