以保持或擴(kuò)大市場(chǎng)占有率為目標(biāo)，我公司從2013年開(kāi)始，面向廣大制造業(yè)用戶開(kāi)展機(jī)械手租賃業(yè)務(wù)。主要是通過(guò)價(jià)格手段來(lái)調(diào)整企業(yè)產(chǎn)品在市場(chǎng)上的銷(xiāo)售額。在正常情況下，產(chǎn)品價(jià)格的高低會(huì)影響產(chǎn)品在市場(chǎng)上銷(xiāo)售的變化，提高產(chǎn)品價(jià)格可使產(chǎn)品的市場(chǎng)上銷(xiāo)售下降，反之，企業(yè)為了整體和長(zhǎng)遠(yuǎn)的利益，有時(shí)提高某些產(chǎn)品的價(jià)格避免市場(chǎng)占有率過(guò)快上升。

氣動(dòng)沖床機(jī)械手有氣控機(jī)械手、XY軸絲杠組、旋轉(zhuǎn)基座等機(jī)械部分組成。主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，沖床機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。機(jī)械手能模擬人的手臂的部分動(dòng)作，按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具。機(jī)械手可以代替很多重復(fù)性的體力勞動(dòng)，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。

在自動(dòng)化裝配電鍍生產(chǎn)線上,機(jī)械手能將單個(gè)或多個(gè)工件快速的從一個(gè)位置準(zhǔn)確地抓取移動(dòng)到目標(biāo)位置。

沖床機(jī)械手的應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率,也更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,同時(shí)其還能使操作人員免受電鍍環(huán)境對(duì)于人身健康的影響。目前應(yīng)用較多的機(jī)械手有二自由度機(jī)械手和三自由度機(jī)械手。

機(jī)械手指有足夠的開(kāi)閉范圍:工作時(shí)，一個(gè)手指開(kāi)閉位置以較大變化量稱(chēng)為開(kāi)閉范圍。對(duì)于回轉(zhuǎn)型手臂手指開(kāi)閉范圍，可用開(kāi)閉角和手指夾緊端長(zhǎng)度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可，開(kāi)閉范圍大些較好。

沖床機(jī)械手結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單，重量輕，體積小:手臂處于腕部前端，工作時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運(yùn)動(dòng)速度等性能。所以設(shè)計(jì)時(shí)需要求以上特點(diǎn)。