世界各國(guó)生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，松下噴嘴接頭TFZ50107絕大部分有6個(gè)軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式松下噴嘴接頭TFZ50107（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)松下噴嘴接頭TFZ50107松下噴嘴接頭TFZ50107松下噴嘴接頭TFZ50107。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、松下噴嘴接頭TFZ50107下臂的活動(dòng)范圍大，使機(jī)器人的工焊接機(jī)器人示意圖作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體松下噴嘴接頭TFZ50107。因此，松下噴嘴接頭TFZ50107這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人松下噴嘴接頭TFZ50107，用于電弧焊、松下噴嘴接頭TFZ50107切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過(guò)一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。松下噴嘴接頭TFZ50107松下噴嘴接頭TFZ50107松下噴嘴接頭TFZ50107

　近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒(méi)有附加接口箱。由于機(jī)器人的空間機(jī)構(gòu)構(gòu)形不同，而相比之下平行四邊形結(jié)構(gòu)的機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)范圍要小于關(guān)節(jié)型機(jī)器人，所以建議大家選用松下噴嘴接頭TFZ50107關(guān)節(jié)型機(jī)器人。應(yīng)該指出的是，在弧焊機(jī)器人工作周期中，電弧時(shí)間所占的比例較大，松下噴嘴接頭TFZ50107因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來(lái)確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，松下噴嘴接頭TFZ50107而后者軟管校長(zhǎng)，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎松下噴嘴接頭TFZ50107曲狀態(tài)，松下噴嘴接頭TFZ50107會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問(wèn)題。松下噴嘴接頭TFZ50107

　　二、點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)

　　由于采用了一體化焊鉗，松下噴嘴接頭TFZ50107焊接變壓器裝在焊鉗后面，松下噴嘴接頭TFZ50107所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化松下噴嘴接頭TFZ50107。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)松下噴嘴接頭TFZ50107裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開(kāi)始采用松下噴嘴接頭TFZ50107逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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月檢查及維護(hù) ▼

??1、潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。松下噴嘴接頭TFZ50107

??2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。松下噴嘴接頭TFZ50107

??3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。松下噴嘴接頭TFZ50107

??4、送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可）松下噴嘴接頭TFZ50107

??5、清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可）松下噴嘴接頭TFZ50107

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。松下噴嘴接頭TFZ50107

??7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可）松下噴嘴接頭TFZ50107

??8、完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。松下噴嘴接頭TFZ50107

??焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下： 每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對(duì)設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。松下噴嘴接頭TFZ50107英國(guó)焊接研究所發(fā)明的攪拌摩擦焊是一種新型固態(tài)焊接技術(shù)，松下噴嘴接頭TFZ50107已經(jīng)引起全世界的重視，在航空、航天與造船部門已經(jīng)將這種技術(shù)應(yīng)用于鋁合金的焊接，取得很好的效果。建議操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運(yùn)行情況。