點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家而對于容量較大的變壓器，已機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把5機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家0Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家00～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時器已機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家無需另配接口。點焊機器人的焊鉗機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗，如圖機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家4所示。機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家

弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUC M-10iA機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家、焊接參數(shù)都要求確控制。機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家但是對復(fù)雜形狀的焊縫，機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家，否則應(yīng)盡量選用6軸機器人?；『笝C器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家以便作擺動焊，機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應(yīng)自動停止向前運動，機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家以滿足工藝要求。新型定時器已機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家無需另配接口。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家

目前在我國雖然已經(jīng)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機器人機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家系列產(chǎn)品，但機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個主要原因： 國內(nèi)機器人價格沒有優(yōu)勢。近10年來，進口機器人的價格大幅度降低，從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭。特別是我國在研制機器機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家人的初期，沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機、機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家減速機等需要進口，使價格難以降低，所以機器人生產(chǎn)成本降不下來；我國焊接裝備水平與國外還存在很機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家大差距，這一點也間接影響了國內(nèi)機器人的發(fā)展。對于機器人的大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家引進，國產(chǎn)機器人幾乎找不到表演的舞臺。 我們應(yīng)該承認國產(chǎn)機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業(yè)機器人是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家多年的發(fā)展歷程，而且在實際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。 國內(nèi)機器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。焊接機器人是個機電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府對機器人生產(chǎn)企業(yè)及使用機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家國產(chǎn)機器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機器人的發(fā)展。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家但是對復(fù)雜形狀的焊縫，機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家用5個軸的機器人會有困難。機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家機器人自動焊槍生產(chǎn)廠家

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