1.熔焊（熔化焊）將待焊處的母材金屬熔化以形成焊縫的焊接方法。2.熔池焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ熔焊時(shí)在焊接熱源作用下，焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。人機(jī)對(duì)話焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ人機(jī)對(duì)話意味著自動(dòng)化程度的提高，同時(shí)也給我們帶來(lái)了效率和效益焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ。3.弧坑弧焊時(shí)，由于斷弧或收弧不當(dāng)，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金屬焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ完全由填充金屬熔化后所形成的焊縫金屬。5.熔敷順序焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ堆焊或多層焊時(shí)，在焊縫橫截面上各焊道的施焊次序。6.焊道焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ每一次熔敷所形成的一條單道焊縫。.根部焊道多層焊時(shí)，在接頭根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口對(duì)接焊時(shí)，形成背墊（起背墊作用）的焊道。9.封底焊道單面對(duì)接坡口焊完后，又在焊縫背面?zhèn)仁┖傅慕K焊道焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ（是否清根可視需要確定）。10.熔透焊道只從一面焊接而使接頭完全熔透的焊道，一般指單面焊雙面成形焊道。11.擺動(dòng)焊道焊接時(shí)，電極作橫向擺動(dòng)所完成的焊道。12.線狀焊道焊接時(shí)，電極不擺動(dòng)，呈線狀前進(jìn)所完成的窄焊道。焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

　近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。同時(shí)，利用性能檢測(cè)反饋的abb機(jī)器人性能信息，可進(jìn)行更為深入的工程機(jī)械abb機(jī)器人研究開發(fā)及完善，進(jìn)而推動(dòng)機(jī)器人研究事業(yè)的發(fā)展。應(yīng)該指出的是，在弧焊機(jī)器人工作周期中，電弧時(shí)間所占的比例較大，焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來(lái)確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ而后者軟管校長(zhǎng)，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ曲狀態(tài)，焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

　　二、點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)

　　由于采用了一體化焊鉗，焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ焊接變壓器裝在焊鉗后面，焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ。在80年代中期以前，對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來(lái)，各國(guó)先后改用交流伺服電機(jī)焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

月檢查及維護(hù) ▼

??1、潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??4、送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可）焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??5、清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可）焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可）焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??8、完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下： 每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對(duì)設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。KRAGILUS焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ用KRAgilus系列的機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)最的焊接單元，而且不會(huì)影響焊接質(zhì)量和靈活性。建議操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運(yùn)行情況。