優(yōu)化沖壓機(jī)械手提高生產(chǎn)效率

生產(chǎn)線機(jī)器人單元是指壓力機(jī) 壓力機(jī)后面的沖壓機(jī)械手，單元的動(dòng)作時(shí)間是指壓力機(jī)沖壓、機(jī)器人下料、機(jī)器人上料、機(jī)器人回到壓力機(jī)等待下料的整個(gè)過(guò)程的時(shí)間。各單元在狀態(tài)下無(wú)等待的動(dòng)作循環(huán)周期Tmin均可獨(dú)自測(cè)量、優(yōu)化：

a.“拆垛”為：機(jī)械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對(duì)中”為：板料隨皮帶起動(dòng)、經(jīng)清洗至對(duì)中臺(tái)靜止、對(duì)中、被機(jī)械手抓起、皮帶再起動(dòng);

c.“送料機(jī)器人”為：機(jī)械手從對(duì)中臺(tái)上抓起板料、送進(jìn)模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點(diǎn)完成沖壓、從下死點(diǎn)升起、下料機(jī)械手進(jìn)模、抓料、出模、送料機(jī)械手進(jìn)模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機(jī)器人”為：進(jìn)前沖床模腔、抓料、出模、運(yùn)行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機(jī)器人”為：從后一臺(tái)沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯(lián)線后各單元?jiǎng)幼鞯你暯訒?huì)自動(dòng)協(xié)調(diào)配合，無(wú)需人工另外調(diào)試。

沖壓機(jī)械手助陣我國(guó)工程機(jī)械智能化制造

　　任何事物由興起到盛興，總要有率0先吃螃蟹者，中國(guó)工程機(jī)械商貿(mào)網(wǎng)編輯盤(pán)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)，工程機(jī)械行業(yè)中率0先引進(jìn)乃至參與設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人這種“吃螃蟹”者，蘇州任我蘇行，在行業(yè)內(nèi)十分有名，成為引0領(lǐng)機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè)先鋒。

蘇州任我行自動(dòng)化公司專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手有限公司）、視覺(jué)CCD檢驗(yàn)、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā)、制造、銷(xiāo)售與維護(hù)，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類(lèi)工廠提供整廠智能化解決方案。

物料搬運(yùn)機(jī)械手正確的維護(hù)保養(yǎng)方法

1、數(shù)控送料機(jī)主要運(yùn)動(dòng)副應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑。對(duì)絲杠副、滾動(dòng)導(dǎo)軸副，若涂潤(rùn)滑油脂，則視使用情況每周加潤(rùn)滑油1—2次;若采用人工分散注潤(rùn)滑油，則每班開(kāi)機(jī)應(yīng)對(duì)主要運(yùn)動(dòng)副注適量20號(hào)機(jī)械潤(rùn)滑油。各滾動(dòng)軸承部位填注適量鈣劑潤(rùn)滑脂，視使用情況，6—12個(gè)月應(yīng)添加或更換潤(rùn)滑油脂。目前中國(guó)生產(chǎn)的塑料加工機(jī)械已可以滿足國(guó)內(nèi)的基本需要，但與世界先進(jìn)水平i。

2、若電網(wǎng)波動(dòng)經(jīng)常超出要求的范圍，或噪聲較大，則應(yīng)配置一臺(tái)1.5KW計(jì)算機(jī)抗干擾交流穩(wěn)壓電源供電。

注塑機(jī)機(jī)械手的廣泛應(yīng)用

 注塑工業(yè)及發(fā)展

      隨著中國(guó)塑料工業(yè)的發(fā)展，近幾年來(lái)中國(guó)塑料機(jī)械工業(yè)的年增長(zhǎng)率都在30％左右，利潤(rùn)率增長(zhǎng)也遠(yuǎn)高于工業(yè)總產(chǎn)值的增長(zhǎng)，是中國(guó)機(jī)械行業(yè)中增長(zhǎng)快的產(chǎn)業(yè)之一。目前中國(guó)生產(chǎn)的塑料加工機(jī)械已可以滿足國(guó)內(nèi)的基本需要，但與世界先進(jìn)水平i；中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)正面臨著向轉(zhuǎn)變，承接先進(jìn)制造、參與分工的巨大挑戰(zhàn)，“機(jī)器換人”已是大勢(shì)所趨。BL匕，中國(guó)塑料加工機(jī)械在質(zhì)量穩(wěn)定性、產(chǎn)品精度、自動(dòng)化程度等方面還有一定差距。