通常，當(dāng)焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接操作時(shí)，熔池的溫度與許多因素有關(guān)，包括焊條的角度，焊接時(shí)間，焊條的直徑，焊接方法等，所以 如果發(fā)現(xiàn)熔池的溫度太高，則要將這些方面開始冷卻。

　　在焊接機(jī)器人的焊接過程中，當(dāng)焊條與焊接方向之間的夾角為90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高; 當(dāng)角度小時(shí)，電弧分散，熔池溫度低。 例如，當(dāng)使用12mm平密封的底層時(shí)，電極的角度應(yīng)控制在50-70度，這樣熔池的溫度就會(huì)降低，背面的焊縫或高度是 避免。

焊接機(jī)械人在應(yīng)用中是非常方便的，但也異樣存在一定的安全危險(xiǎn)。為了確保萬無一失，咱們不只要對(duì)焊接機(jī)械人的事情場(chǎng)合采用安全預(yù)防步伐，并且在維修和反省機(jī)械人的時(shí)刻也要采用響應(yīng)的安全預(yù)防步伐，如許能力保證裝備及人員的安全，削減不用要的損害和喪失。

　　焊接機(jī)械人事情場(chǎng)合的安全預(yù)防步伐要怎樣實(shí)現(xiàn)呢？起首請(qǐng)務(wù)必要包管其作業(yè)地區(qū)和裝備的整潔度，如若地面上有油、水、對(duì)象、工件等的話，能夠會(huì)給操縱人員帶來安全隱患，從而激發(fā)嚴(yán)重的事故。

　　當(dāng)每次應(yīng)用完對(duì)象以后都必需將其放回到焊接機(jī)械人舉措規(guī)模外的原地位保留，防止焊接機(jī)械人與忘記在夾具上的對(duì)象產(chǎn)生碰撞，形成夾具或機(jī)械人的不測(cè)受損。別的各項(xiàng)操縱都實(shí)現(xiàn)以后，不要忘了掃除機(jī)械人和夾具包管其清潔度。

　在選用焊接機(jī)器人從事焊接生產(chǎn)時(shí)，盡量在焊接機(jī)器人安裝的外側(cè)安裝機(jī)器人安全防護(hù)圍欄，阻止不相干的人員靠近;在操作焊接機(jī)器人的時(shí)候，工作人員也要佩戴好防護(hù)裝備;啟動(dòng)按鈕設(shè)置在機(jī)器人的安全位置，避免留下安全隱患。在進(jìn)行點(diǎn)焊過程中，只需要進(jìn)行點(diǎn)位控制，而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求。正是因?yàn)槿绱?，焊接機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。

焊接機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式

1.焊接機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)可分為普通交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，交、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。隨著材料性能的提高，電動(dòng)機(jī)性能也在隨之提高并且電動(dòng)機(jī)使用簡(jiǎn)單，所以就目前來看，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)正逐步為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式所代替。

2.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)多用于開關(guān)控制和順序控制的焊接機(jī)器人，與液壓驅(qū)動(dòng)相比較，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)由于壓縮空氣粘度小，所以容易達(dá)到高速；由于可利用工廠集中空氣壓縮機(jī)站供氣，減少了動(dòng)力設(shè)備；空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，安全高溫下可正常工作；空氣取之不竭用之不盡，相對(duì)于油液廉價(jià)，故氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件比液壓元件價(jià)格低

3.液壓驅(qū)動(dòng):是指動(dòng)源（發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)）驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油，壓力油再去驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，由液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器需要的動(dòng)力。