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分割器的角度可以分為出力軸旋轉(zhuǎn)角度和入力軸的旋轉(zhuǎn)角度,對于出力軸來說,出力軸在入力軸的作用下,由A工位到B工位的旋轉(zhuǎn)角度,我們稱之為出力軸的位移角度,例如,對于4工位的分割器來說,出力軸在旋轉(zhuǎn)一周的情況下,分割器的出力軸會位移4次達(dá)到一周的360度的情況,每一個位移角度是90度,同理,2工位的位移角度為180度,出力軸在旋轉(zhuǎn)位移兩次的情況下,達(dá)到一周。
出力軸的旋轉(zhuǎn)位移角度下,就是我們所說的入力軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動角度,因為分割器是入力軸與驅(qū)動源連接的情況下,通過入力軸旋轉(zhuǎn)帶動出力軸作間歇的運(yùn)動,出力軸位移旋轉(zhuǎn)的過程,就是入力軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動角,入力軸的運(yùn)動是連續(xù)旋轉(zhuǎn)的,而在出力軸停止的階段,入力軸的旋轉(zhuǎn)角度,我們稱之為靜止角,根據(jù)驅(qū)動角度越大,分割器運(yùn)行越穩(wěn)定的原理,入力軸每旋轉(zhuǎn)一周,即是驅(qū)動角與靜止角的和。在驅(qū)動角度是270度的情況下,那么,靜止角即是90度。
分割器的驅(qū)動角與靜止角的選擇與自動化系統(tǒng)對于間歇式運(yùn)動的要求是分不開的,在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,驅(qū)動角會相對小一些,在重負(fù)載慢速的情況下,會選擇較大的驅(qū)動角。而對于非間歇式的分割器,采用伺服或步進(jìn)驅(qū)動,實現(xiàn)任意點(diǎn)停止的情況,則不存在驅(qū)動角及靜止角,這樣,凸輪分割器就相當(dāng)于一個減速機(jī)了。
分割器使用中個別工位出現(xiàn)間隙的情況也會存在,這里為大家做一個簡單的分析。一般情況下,正常使用的分割器偶然產(chǎn)生間隙,大部分情況是由于系統(tǒng)超負(fù)荷運(yùn)行引起的。
凸輪分割器使用中,凸輪的破損會造成分割器卡死,一方面,是由于破損產(chǎn)生的金屬碎屑卡死機(jī)構(gòu),另一方面,分割器還是能夠正常運(yùn)行,但會在每一個工位處產(chǎn)生規(guī)則的間隙,那么,這種情況,就要考慮對分割器進(jìn)行入力凸輪的維修或更換。
凸輪分割器對應(yīng)的盤徑
那么,在實際的選型設(shè)計中,盡量會考慮輕載運(yùn)行,對于后續(xù)使用的動能會節(jié)省很多,如果前期在選型中,由于疏漏到某些因素而造成負(fù)載過重該如何處理呢,再重新選型購入一臺新的分割器會造成成本的浪費(fèi),這種情況下,一個的解決辦法是為分割器的圓盤減重。辦法較多,可以直接在圓盤的空出不使用的區(qū)域作整個盤的規(guī)則的切除,所謂規(guī)則的切除,就是圓盤的切除面積盡量平均分布在圓盤上。另外的方法就是更換夾具的材料的方法,利用輕質(zhì)的夾具來減輕整個系統(tǒng)的承重。
分割器圓盤直徑在小于5倍出入軸中心距的情況下,也不一定是上圖所統(tǒng)計的理論數(shù)據(jù),所以在進(jìn)行分割器圓盤的選取時,要綜合考慮各方面的技術(shù)參數(shù)因素,才能達(dá)到預(yù)期的使用效果。