其中液壓行走功能是通過液壓馬達，減速機，傳動軸，再到減速機輸送驅(qū)動車輪，液壓馬達具有前行，后退，自動剎車三種功。挖掘采集功能由煤礦扒渣機的機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個手柄操作，每個手柄控制兩個動作，共十二個動作，此技術(shù)綜合采用大型挖掘機操作流程改進而成使用方便，易操作。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關(guān)系。



扒渣機依靠履帶行走，推動力大、扒取范圍廣、全斷面裝巖、不留死角，不需人工輔助清理工作面。保證在各種惡劣條件下實現(xiàn)好的性能。采用進口液壓先導操縱桿系，結(jié)合液壓閥，加快動臂，斗桿速度和輸送速度，實現(xiàn)的復合作業(yè)性能。另外，大坡度扒渣機工作輕便，動作舉升定位準，扒取范圍廣，運料速度快，具有安全、環(huán)保、、超節(jié)能的特點，完全符合人機工程學設(shè)計，能適應(yīng)各種復雜工況，性能及結(jié)構(gòu)居全國同類產(chǎn)品之首，與進口產(chǎn)品媲美?！?br />