單線激光雷達(dá)傳感器有哪些應(yīng)用場景，富銳光學(xué)小編就為廣大的朋友介紹一下具體有哪些場景，單線激光雷達(dá)傳感器可以應(yīng)用在AGV小車、港口設(shè)備識別、智能倉儲無人物流、智能機器人、周界安防、公路及鐵路應(yīng)用。

激光雷達(dá)在激光導(dǎo)航AGV小車的應(yīng)用夠指導(dǎo)AGV進行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達(dá)目的地的。激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實現(xiàn)AGV小車路徑規(guī)劃、避障，同時還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點。

不依靠生物體遠(yuǎn)紅外感應(yīng)，即可檢測人體也可檢測普通物體，即使采用紅外屏蔽服也能可靠檢測。且其能精準(zhǔn)區(qū)分禁止侵入的監(jiān)控區(qū)域和允許進入的開放區(qū)域(減少開放區(qū)域人員活動的干擾)。相對漏波電纜(埋地電纜)，體積小巧，可以安裝于任意位置，方便安裝。單個傳感器可防護大片區(qū)域。尺寸小巧，便于隱蔽安裝及減少安裝工作量。監(jiān)控區(qū)域的形狀可以由用戶靈活設(shè)置。在工作模式下也能很方便的切換監(jiān)控區(qū)域形狀等參數(shù)設(shè)置。

激光雷達(dá)分很多種，下面富銳光學(xué)小編為大家講解一下激光雷達(dá)都按哪些種類劃分。

按激光波段分：有紫外激光雷達(dá)、可見激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。

按激光介質(zhì)分：有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。

按激光發(fā)射波形分：有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。

按顯示方式分：有模擬或數(shù)字顯示激光雷達(dá)和成像激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)可以探測白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區(qū)分開車道線和路面，但是無法探測被遮擋的物體、光束無法達(dá)到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。

激光雷達(dá)在無人駕駛運用中擁有兩個核心作用。3D建模進行環(huán)境感知。通過雷射掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運用相關(guān)算法比對上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。