這個(gè)物理基礎(chǔ)在過(guò)去的半個(gè)世紀(jì)里沒有改變，因此激光雷達(dá)的工作原理仍然很簡(jiǎn)單。

激光雷達(dá)很貴：雖然由于激光源的高價(jià)格，激光雷達(dá)的價(jià)格長(zhǎng)期保持較高，但激光二極管的發(fā)明大大降低了激光雷達(dá)的成本。

今天，可以購(gòu)買可見脈沖激光二極管的價(jià)格不超過(guò)1美元，激光源的價(jià)格不再是影響激光器價(jià)格的主要因素。對(duì)于能夠進(jìn)行多點(diǎn)測(cè)量的成像激光雷達(dá)，增加的成本通常與其成像方法有關(guān)。

激光雷達(dá)結(jié)合激光光學(xué)和大氣光學(xué)，協(xié)調(diào)和整合傳統(tǒng)雷達(dá)、光機(jī)電一體化和計(jì)算機(jī)化的先進(jìn)技術(shù)。它涉及所有主要的物理領(lǐng)域，是物理學(xué)的先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)之一。目前，激光雷達(dá)家族規(guī)模巨大，并且有許多分類標(biāo)準(zhǔn)。它可以根據(jù)激光標(biāo)準(zhǔn)?除波長(zhǎng)外，安全等級(jí)還取決于功率，發(fā)散角，脈沖持續(xù)時(shí)間和曝光方向等因素。功能使用?檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行分類。脈沖激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)15000 LUX的抗光干擾，因此操作機(jī)器人可以應(yīng)用于戶外。因?yàn)樗l(fā)射高頻激光，黑色物體（10％反射率）的檢測(cè)可以是8-15米。這在其他類型的激光雷達(dá)中不可用。

小目標(biāo)和近距離探測(cè)：毫米波短波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的光學(xué)區(qū)尺寸較小，相對(duì)微波雷達(dá)更適于小目標(biāo)探測(cè)。除特殊的空間目標(biāo)觀測(cè)等遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)外，一般毫米波雷達(dá)適用于30 km 以下的近距離探測(cè)；

抗電子戰(zhàn)干擾性強(qiáng)：毫米波窗口可用頻段寬，易進(jìn)行寬頻帶擴(kuò)頻和跳頻設(shè)計(jì)。同時(shí)針對(duì)毫米波雷達(dá)的偵察和干擾設(shè)備面臨寬頻帶、大氣衰減和窄波束等干擾難題，毫米波雷達(dá)相對(duì)微波雷達(dá)具有更好的抗干擾能力。