傳統(tǒng)的停車場對于車位檢測普遍采用鋪設地磁以及傳感器方式進行檢測，由于這種方法比較施工復雜，要鋪線纜，還要定期的維護。還有一種是利用攝像頭對物體識別進行停車場車位的管理，這種方式施工也復雜，攝像頭管理范圍有限，很容易受光環(huán)境影響等缺點。

隨著人工智能技術的發(fā)展，可以實現(xiàn)一種施工簡單，易于維護的停車場車位智能管理，利用激光雷達進行停車場車位智能管理。

國內安防領域發(fā)展迅速，安防系統(tǒng)也越來越向集成化，多功能化，智能化方向發(fā)展，像傳統(tǒng)的單一攝像頭模式已無法完全滿足安防環(huán)境，安防環(huán)境越來越復雜化、多樣化、多功能化，激光雷達的加入，為安防客戶提供了新的解決思路和新的功能，相比于傳統(tǒng)的安防監(jiān)控系統(tǒng)，基于激光雷達的安防方案在滿足客戶基礎的防護報警功能的同時，更能夠提升客戶的深層次需求具有更大的優(yōu)勢。

激光雷達由于采用掃描器主動發(fā)射監(jiān)控激光脈沖的工作方式，不借助環(huán)境光，無需額外增加光源補光，無論是白天黑夜的光線變化都可穩(wěn)定監(jiān)控。同時集成各種抗環(huán)境干擾軟硬件措施，在惡劣室外環(huán)境下能可靠監(jiān)測。

不依靠生物體遠紅外感應，即可檢測人體也可檢測普通物體，即使采用紅外屏蔽服也能可靠檢測。且其能精準區(qū)分禁止侵入的監(jiān)控區(qū)域和允許進入的開放區(qū)域(減少開放區(qū)域人員活動的干擾)。相對漏波電纜(埋地電纜)，體積小巧，可以安裝于任意位置，方便安裝。單個傳感器可防護大片區(qū)域。尺寸小巧，便于隱蔽安裝及減少安裝工作量。監(jiān)控區(qū)域的形狀可以由用戶靈活設置。在工作模式下也能很方便的切換監(jiān)控區(qū)域形狀等參數設置。

無人駕駛的底層支撐可以分為三部分，即：傳感器、高精地圖和計算平臺。在傳感器方面，主流的傳感器分為：攝像頭、激光雷達和毫米波雷達。其作用如下：

1、攝像頭

直接識別可見光，價格適中，技術成熟，可以識別行人、車輛、路標等物體，但易受視野、夜晚暗光、雨雪天氣等因素影響。

2、激光雷達

探測角度廣，精度較高，厘米級精度的激光雷達結合高精地圖可以實現(xiàn)精度較高自定位和物體識別，定位可以精準到具體車道，但是價格昂貴，使用壽命較短。

3、毫米波雷達

測距離遠，可以在雨雪天氣等各種惡劣環(huán)境中穩(wěn)定工作，但是精度不高。