在實(shí)際中，一些精密的工程測(cè)量均是需要大量采集測(cè)量目標(biāo)，有時(shí)也需要為其建立起一種精準(zhǔn)度高的三維物體模型。例如：在電力選線、礦山與隧道、水文與沉降等各種行業(yè)的工程測(cè)量中，要求精密度比較高。而運(yùn)用激光雷達(dá)技術(shù)，則可以較好地解決上述實(shí)際工程測(cè)量精密度高的問(wèn)題。運(yùn)用數(shù)碼像片所獲得的一些紋理信息，以及通過(guò)構(gòu)筑物的模型進(jìn)行疊加而建立起來(lái)的三維模型，常常運(yùn)用在工程景觀的分析與規(guī)劃，以及形變量測(cè)與物體保護(hù)中。


激光雷達(dá)技術(shù)可以快速、準(zhǔn)確、方便地獲得一些三維空間信息，因此與其它經(jīng)典測(cè)量技術(shù)相比，更具先進(jìn)性與可行性。尤其對(duì)于工程測(cè)繪領(lǐng)域而言，隨著激光雷達(dá)技術(shù)的加速度發(fā)展，以及人們對(duì)各種三維控制信息的需求不斷增加，激光雷達(dá)技術(shù)定會(huì)在其他科學(xué)技術(shù)手段的支持與配合下，成為采集三維空間數(shù)據(jù)信息的“高手”。相信，隨著社會(huì)的發(fā)展以及高新科技的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，激光雷達(dá)技術(shù)會(huì)變得更加成熟、獲取的三維信息數(shù)據(jù)的精度會(huì)更高、速度會(huì)更快，其發(fā)展與應(yīng)用空間會(huì)更加廣闊，一定會(huì)在工程測(cè)繪領(lǐng)域中作出更大的貢獻(xiàn)。

激光雷達(dá)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理三部分組成。激光雷達(dá)的工作原理是利用可見(jiàn)和近紅外光波發(fā)射、反射和接收來(lái)探測(cè)物體。根據(jù)結(jié)構(gòu)，激光雷達(dá)分為機(jī)械式激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。

機(jī)械激光雷達(dá)，是指其發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是通過(guò)不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭，將速度更快、發(fā)射更準(zhǔn)的激光從“線”變成“面”，并在豎直方向上排布多束激光，形成多個(gè)面，達(dá)到動(dòng)態(tài)掃描并動(dòng)態(tài)接收信息的目的。因?yàn)閹в袡C(jī)械旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所以機(jī)械激光雷達(dá)外表上的特點(diǎn)就是自己會(huì)轉(zhuǎn)，個(gè)頭較大。

那么，用激光雷達(dá)來(lái)做車道檢測(cè)有什么好處？一，我們用的是紅外激光，這種激光本身在紅外波段的輻射比可見(jiàn)光要低得多。二，我們會(huì)加一個(gè)非常窄的濾光片，把強(qiáng)背景光直接濾除。然后我們?cè)儆眉t外光對(duì)它進(jìn)行探測(cè)。這樣我們就能獲得一張非常高質(zhì)量的車道線圖像，通過(guò)圖像的灰度，就能非常容易把車道線檢測(cè)出來(lái)。換句話說(shuō)，用激光雷達(dá)來(lái)做車道線檢測(cè)，它的性能會(huì)比相機(jī)要高。