按延展性分，傳動(dòng)軸按其關(guān)鍵構(gòu)件–十字軸的不一樣，會(huì)有不一樣的歸類(lèi)。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動(dòng)軸和柔性十字軸傳動(dòng)軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門(mén)鉸鏈?zhǔn)竭B接傳送驅(qū)動(dòng)力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅(qū)動(dòng)力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬(wàn)向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷(xiāo)式十字軸）和等速萬(wàn)向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

突緣叉是一個(gè)帶法蘭盤(pán)的叉形零件，一般選用低碳鋼或中碳碳素鋼的煅造件，也是選用球墨鑄件的砂型鑄造件和低碳鋼或中碳高品質(zhì)碳素鋼的精密鑄造件。突緣叉一般帶一個(gè)平法蘭盤(pán)，也是帶一個(gè)內(nèi)孔梯狀齒法蘭盤(pán)的。十字軸帶圓柱滾子軸承總程一般包含四個(gè)圓柱滾子軸承、一個(gè)十字軸、一個(gè)滑脂嘴。圓柱滾子軸承一般由數(shù)個(gè)滾針、一個(gè)滾動(dòng)軸承碗、一個(gè)多齒面橡膠油封（一部分帶骨架圖）構(gòu)成。

但在總減速比一定的狀況下，因?yàn)閭鲃?dòng)系統(tǒng)等比級(jí)數(shù)的降低，必然造成各個(gè)減速比標(biāo)值的擴(kuò)大。若各個(gè)減速比（單極減速比）標(biāo)值過(guò)大，將會(huì)使傳動(dòng)齒輪的構(gòu)造不緊湊型。另外，當(dāng)單極減速比過(guò)大時(shí)，從主動(dòng)輪的直徑就會(huì)挺大，導(dǎo)致傳動(dòng)齒輪的慣性力矩隨著提升，這針對(duì)規(guī)定慣性力矩較小的傳動(dòng)齒輪鏈不是期待的。因而，應(yīng)依據(jù)傳動(dòng)齒輪鏈的實(shí)際工作標(biāo)準(zhǔn)，有效地明確其傳動(dòng)系統(tǒng)等比級(jí)數(shù)。