水下機器人

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具?！昂Ｈ艘惶枴笨偣β?0馬力、作業(yè)水深200米，是我國科研人員完全依靠自主技術和立足于國內(nèi)的配套條件開展的研究工作，是我國水下機器人發(fā)展的一個重要里程碑。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。

典型的遙控潛水器是由水面設備（包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設備、供電系統(tǒng)等）和水下設備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進器運動，本體上裝有觀測設備（攝像機、照相機、照明燈等）和作業(yè)設備（機械手、切割器、清洗器等）。

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對水下機器人你知道多少？

水下機器人是一種可在水下移動、具有視覺和感知系統(tǒng)，通過遙控或自主操作方式使用機械手或其它工具，代替或輔助人去完成某些水下作業(yè)的裝置。

水下機器人為服務類機器人，具有60多年的發(fā)展歷程。水下機器人的研究方向以無人化為主，使其可在高危險、被污染以及零可見度的水域環(huán)境下工作，配備聲吶系統(tǒng)、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，可以完成實時視頻傳輸、聲吶圖像繪制，抓起重物等各種專業(yè)操作。有纜遙控機器人ROV操作人員在船上遠程控制ROV進行水下觀察、檢查、施工等作業(yè)。目前，水下機器人已經(jīng)在海洋探索、漁業(yè)養(yǎng)殖、水下檢測維修、搜救、消費娛樂、軍事、教育等領域廣泛應用。

水下機器人的發(fā)展前景

水下機器人的技術相對穩(wěn)定，供應鏈和量產(chǎn)能力是關鍵。受技術水平制約的電源系統(tǒng)、水下通信系統(tǒng)，短時間難以實現(xiàn)顛覆式創(chuàng)新和突破性進步；在設計與制造、推進與控制、導航與定位方面，有相對成熟的技術方案，各廠家的產(chǎn)品同質(zhì)化，成本控制和供應鏈能力是競爭的關鍵所在；從實驗室環(huán)境到大規(guī)模量產(chǎn)是對廠商設計、制造、工藝的巨大考驗，量產(chǎn)能力是在市場立足的前提。水下機器人（特別是工業(yè)級產(chǎn)品）的差異化優(yōu)勢，在于具體應用情景的環(huán)境感知和作業(yè)能力；水下通信技術（光通信、水聲通信）、水下導航定位技術（超短基線定位）、自主路徑規(guī)劃與避障是當前技術研究的熱點方向。如果您想要了解更多水下機器人的知識，歡迎撥打圖片上的熱線聯(lián)系我們。

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