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低壓伺服驅(qū)動器
在額定轉(zhuǎn)速以下的全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)有恒定的轉(zhuǎn)矩輸出能力,高性價比,平穩(wěn)性好,低噪音,低振動;在低于0.01r/s的極低轉(zhuǎn)速下依然具有較高平穩(wěn)性;脈沖響應頻率高達200kHz;具有16檔輸入脈沖細分;電壓范圍:DC24-50V;系統(tǒng)剛性可根據(jù)負載情況調(diào)整,以獲得系統(tǒng)響應速度與穩(wěn)定性平衡;
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本實用新型提供了一種低壓伺服驅(qū)動器,包括:功率驅(qū)動板、電源板、控制板、通訊接口板和可拆卸結(jié)構(gòu);其中,所述功率驅(qū)動板、所述電源板、所述控制板和所述通訊接口板由低到高依次排布,并通過所述可拆卸結(jié)構(gòu)固定連接;可拆卸結(jié)構(gòu)包括套桿結(jié)構(gòu)和螺栓結(jié)構(gòu)。
伺服驅(qū)動器廠家——伺服系統(tǒng)特點
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機,驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生準確電流輸出,用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達到準確調(diào)速和定位等功能。和普通電機相比,由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護功能,且電機無電刷和換向器,因此工作可靠,維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。
伺服驅(qū)動器電機失速的原因及處理方法
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH 和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。