等速與不等速，是指從動(dòng)軸在隨著主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)角速率是否相等而言的，當(dāng)然，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的。主、從傳動(dòng)軸配件的角速度在兩軸之間的夾角變動(dòng)時(shí)仍然相等的萬向節(jié)，稱為等速萬向節(jié)或等角速萬向節(jié)。它們主要用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、斷開式驅(qū)動(dòng)橋等的車輪傳動(dòng)裝置中，主要用于轎車中的動(dòng)力傳遞。當(dāng)轎車為后輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，常采用十字軸式萬向節(jié)傳動(dòng)軸，對(duì)部分好轎車，也有采用等速球頭的；該型傳動(dòng)軸在凸緣花鍵軸外增加了一個(gè)管形密封保護(hù)套，在該保護(hù)套端部設(shè)置了兩道聚氨酯橡膠油封，使伸縮套內(nèi)形成廠一個(gè)完全密封的空間，使伸縮花鍵軸不受外界沙塵的侵蝕，不僅防塵而且防銹。當(dāng)轎車為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，則常采用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)也是一種傳動(dòng)軸配件，只是稱謂不同而已。

要保證拆解后的原十字軸滾針軸承玩好無損，拆解時(shí)的要點(diǎn)是：先頂出一端軸承外套時(shí)，另一端的軸承外套不能脫離十字軸！否則，軸承內(nèi)的滾針脫離原位，回頂這邊軸承外套時(shí)，軸頭會(huì)頂在散落的滾針上，造成滾針斷裂，原套滾針軸承就完蛋了！“以電動(dòng)汽車，或者說新能源汽車為技術(shù)路線，來解決汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的難題是國際共識(shí)。這個(gè)拆解工作建議在液壓工作臺(tái)上進(jìn)行，或在工作臺(tái)鉗上進(jìn)行。盡量不要用頂桿錘子砸出軸承外套，這樣容易破壞軸承外套口圈的橡膠密封件和外保護(hù)圈（塑料件）。

成功拆解十字軸后，用干凈的棉紗布，把滾針、軸承外套內(nèi)窩、十字軸擦干凈，在軸承外套內(nèi)窩內(nèi)，抹上潤滑脂（注意保持潤滑脂的清潔度，不要帶進(jìn)沙子），再把滾針排布進(jìn)軸承外套內(nèi)圈內(nèi)（滾針基本能把內(nèi)窩占滿），后把橡膠密封圈、外保護(hù)圈裝上。安裝十字軸承時(shí)的要點(diǎn)和拆解時(shí)一樣，要保證軸承外套內(nèi)的滾針不能散落。載重汽車的驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸的距離較遠(yuǎn)，傳動(dòng)軸有銜接部分，故采用了中心吊架。

體現(xiàn)在以下幾方面， 1．變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間

 2．變速器與分動(dòng)器之間、分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋之間

(1)在變速器或分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋之間：以發(fā)動(dòng)機(jī)前置、后輪驅(qū)動(dòng)的汽車為例。其變速 器通常與發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器連成一體固定在汽車的前部車架上，而驅(qū)動(dòng)橋則通過彈性懸架與 車架連接，位于汽車后部懸掛彈簧之下。

變速器的輸出軸軸線與驅(qū)動(dòng)橋輸入軸軸線不在一 條直線上，而是存在著一個(gè)夾角，且載荷變化及汽車在不平路面上行駛時(shí)引起的跳動(dòng)，會(huì)使驅(qū)動(dòng)橋輸入軸與變速器輸出軸之間的夾角和距離發(fā)生變化。

因此，要適應(yīng)在兩軸之間傳 遞動(dòng)力，不能采用剛性連接，置由兩個(gè)萬向節(jié)和一根傳動(dòng)軸組成的萬向傳動(dòng)裝置， 當(dāng)傳動(dòng)距離較遠(yuǎn)時(shí)，將傳動(dòng)軸分成兩段，即中間傳動(dòng)軸3和主傳動(dòng)軸 5，并用3個(gè)萬向節(jié)2相連，且在中間傳動(dòng)軸后端設(shè)置中間支承！萬向節(jié)傳動(dòng)必須具備以下特點(diǎn)：a、保證所連接兩軸的相對(duì)位置在預(yù)計(jì)范圍內(nèi)變動(dòng)時(shí)，能可靠地傳遞動(dòng)力。，這樣可防止傳動(dòng)軸過長 使自振頻率降低而易發(fā)生共振。