不同形式的穿梭車不斷出現(xiàn)，具有代表性的是穿梭子母車：子車在通道穿梭存取貨物，母車配合子車自動更換通道，作業(yè)效率又進(jìn)一步得到提高。穿梭車在自動化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。一般來說，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱為穿梭車（RGV），無軌的稱為自動導(dǎo)引車（AGV），穿梭車貨架在空中輸送的稱為懸掛小車（EMS）。

 穿梭車在自動化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。一般來說，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱為穿梭車（RGV），無軌的稱為自動導(dǎo)引車（AGV），穿梭車貨架在空中輸送的稱為懸掛小車（EMS）。穿梭車充分利用庫房空間, 庫房內(nèi)可以利用約80%~85%的空間；適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存??； 相比較駛?cè)爰埽炌?，結(jié)構(gòu)根穩(wěn)固，安全系數(shù)更高。

穿梭車貨架深處的貨物，穿梭車可行使到托盤下方，將托盤貨物從貨架導(dǎo)軌上升起，并將托盤貨物運(yùn)到貨架的前端出貨口，叉車可以從導(dǎo)軌上存取貨物。叉車也可以從導(dǎo)軌上把穿梭車搬運(yùn)到其他貨架的導(dǎo)軌上。穿梭車式倉儲系統(tǒng)，將傳統(tǒng)貨架加上導(dǎo)軌，可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運(yùn)行，導(dǎo)軌同時承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲功能，從而極大提高倉儲空間利用率。