擺線針輪減速機是一種使用行星式傳動原理，選用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏疼套，在偏疼套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H組織、兩個擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速組織。

當輸入軸帶著偏疼套滾動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特色及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏疼套亦滾動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再憑借W輸出組織，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

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在減速機那么多系列別當中，如何選擇適用于AGV小車的減速機？首先，需了解到，AGV無人搬運車其實是因應工業(yè)4.0，強調效率的產物，下面東莞鼎拓智能科技有限公司來給大家講述一下。

為了提高工作效率，無人搬運車需靈活運行、需要一定的精密定位，而且不能過慢，所以適合用輕巧、精密且低速比的減速機，例如行星減速機、精密直交軸減速機等，選用AGV小車減速機時，也需注意AGV減速機的減速比，負載，現(xiàn)場實際運行情況。

東莞鼎拓智能科技有限公司始終堅持“品質至上”的理念，將科技做為公司發(fā)展的根本，將ISO9000質量管理體系的運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)，以優(yōu)越的品質、價值和服務滿足客戶的需求，我們相信我們追求成功的過程，就是與客戶關系不斷升華的過程。

RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時很容易突破軸承受力極限而導致軸承異常磨損或損裂，在高速運轉時這個問題更突出，所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉速下降非常明顯。

RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、適合中、重載荷的應用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了相對復雜的過定位結構，制造工藝和成本控制難度較大，RV減速器內部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。

東莞鼎拓智能科技有限公司具備核心零部件的研發(fā)設計能力，采用先進的計算機軟件進行設計和論證，已為國內外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業(yè)機器人關節(jié)運動方案，自動化產線旋轉及精密對位方案。