機(jī)器人生產(chǎn)線裝配

生產(chǎn)線機(jī)器人裝配應(yīng)用注意事項(xiàng)：

1.機(jī)器人選用：

工業(yè)機(jī)器人是復(fù)雜的一個(gè)整體系統(tǒng)，包括機(jī)械手、控制系統(tǒng)、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據(jù)企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)要求進(jìn)行選擇，選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。

選用的原則包括性價(jià)比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)（負(fù)荷、軸數(shù)、工作范圍、防護(hù)級(jí)別）、服務(wù)等。只有選用適合的，才能充分發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，以小的成本創(chuàng)造大的價(jià)值。

2、機(jī)器人使用成本的控制：

與傳統(tǒng)制造不同，自動(dòng)化的流水線一旦某一單機(jī)出現(xiàn)故障會(huì)直接導(dǎo)致整條生產(chǎn)線停線，制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下，機(jī)器人必須穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產(chǎn)好，同時(shí)也要求我們必須“會(huì)使用”，而且要“使用好”。

傳統(tǒng)的制造模式，生產(chǎn)效率及工作質(zhì)量依靠工人的熟練程度及經(jīng)驗(yàn)，而機(jī)器人化的自動(dòng)線依靠操作工的技能素養(yǎng)，技術(shù)人員儲(chǔ)備及設(shè)備的維保。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)要點(diǎn)：非標(biāo)設(shè)備的生產(chǎn)都是以單件進(jìn)行小批量生產(chǎn)，對(duì)相關(guān)的設(shè)計(jì)人員，有著經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)上的要求。

非標(biāo)設(shè)備在設(shè)計(jì)方面，主要采用非標(biāo)設(shè)備中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)體系和標(biāo)準(zhǔn)體系，遵循“一次薄膜應(yīng)力或直接應(yīng)力不得超過(guò)許用應(yīng)力”的原則，在安全系數(shù)上非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計(jì)主要考慮應(yīng)力集中及其類型、應(yīng)力評(píng)估方法的復(fù)雜程度、材料的不均勻性、幾何因素、焊接接頭中存在的缺陷等因素。

在進(jìn)行非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計(jì)工作時(shí)，除了要考慮從設(shè)計(jì)是否滿足客戶和生產(chǎn)需求外，還要考慮非標(biāo)設(shè)備的結(jié)構(gòu)是否合理，是否安全穩(wěn)定、易于加工制造和安裝維護(hù)，為此，設(shè)計(jì)人員要嚴(yán)格執(zhí)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，了解非標(biāo)設(shè)各的工藝要求、物理參數(shù)以及功能等，還要進(jìn)行多方案的比選，以確定好的方案。

另一方面，設(shè)計(jì)人員要重視非標(biāo)設(shè)備零部件設(shè)計(jì)的合理性，在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，要校核零件是否滿足剛度、強(qiáng)度等方面的要求，還要合理選擇零件的材料、配合種類以及加工方法。

自動(dòng)化機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)又稱工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)，其原理是：將感產(chǎn)品或區(qū)域進(jìn)行成像，然后根據(jù)其圖像信息用專用的圖像處理軟件進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動(dòng)判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息，并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合格與否的判斷，輸出其判斷信息給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

工業(yè)機(jī)器人設(shè)備早已在工業(yè)流水線尤其是制造業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用，在這個(gè)時(shí)期，工業(yè)機(jī)器人實(shí)質(zhì)上是替代了簡(jiǎn)單的組裝工作，并且只適應(yīng)設(shè)計(jì)好的特定環(huán)節(jié)，基本沒(méi)有任何延展性。

而在人工智能時(shí)代，加入了機(jī)器視覺(jué)之后，機(jī)器人的應(yīng)用范圍逐漸一下子被擴(kuò)大了許多。

目前，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行視覺(jué)訓(xùn)練，應(yīng)用在工業(yè)當(dāng)中，其實(shí)就是：認(rèn)識(shí)某物。通過(guò)對(duì)機(jī)器的訓(xùn)練，使其能夠分辨出哪一樣是自己的工作對(duì)象。而這也是機(jī)器視覺(jué)學(xué)習(xí)的簡(jiǎn)單而有效的應(yīng)用。