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自行式高空作業(yè)平臺是近年來全球主流的一種用于建筑施工輔助、高空設備安裝、檢修等工作的可移動性的高空作業(yè)產品。就目前而言，國內高空作業(yè)平臺生產廠家越來越多，有一批國內企業(yè)生產的高空作業(yè)平臺產品從設計到研發(fā)都是自主研發(fā)，且產品技術成熟，工作幅度大。高處墜落事故的具體預防、控制高處墜落事故的具體預防、控制，是依據不同類型高處墜落事故的具體原因，有針對性的提出了對每類高處墜落事故進行具體預防、控制要點。但十年以前國內生產廠家較少，產品工作高度和范圍均較小，主要原因是產品對整體穩(wěn)定性要求較高。

嚴格來說，高空作業(yè)平臺的動態(tài)穩(wěn)定性分析應該采用振動理論瞬時平衡的方法?？紤]涉及到的因素比較多，計算比較復雜。而所謂最1低的墜落著落點，則是指當在該作業(yè)位置上墜落時，有可能墜落到的最1低之處。因此，從實用性方面考慮，高空作業(yè)平臺借鑒起重機設計規(guī)范中的方法對高空作業(yè)平臺的動態(tài)穩(wěn)定性進行分析計算，并沿用“穩(wěn)定系數法”進行理論公式的推導，在原有的穩(wěn)定性函數的基礎上加上水平方向上的載荷(風力、慣性力等)即可。

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古希臘時，阿基米德開發(fā)了經過改進的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤和杠桿把提升繩纏繞在繞線柱上。公元80年，角1斗士和野1生動物乘坐原始的升降平臺到達羅馬大劇場中競技場的高度。