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與微波雷達易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同,自然界中能對激光雷達起干擾作用的信號源不多,因此激光雷達抗有源干擾的能力很強,適于在日益復雜和激烈的戰(zhàn)環(huán)境中工作。
微波雷達由于存在各種地物回波的影響,低空存在一些無法探測的區(qū)域,也就是有一定區(qū)域的盲區(qū)。而對于激光雷達來說,只有被照射的目標才會產(chǎn)生反射,完全不存在地物回波的影響,因此可以“零高度”工作,低空探測性能較微波雷達強。
在電子商務高速發(fā)展的今天,物流自動化機器人完成的每一道程序都會帶來人力成本的下降和工作效率的提高。每天數(shù)以億計的人工包裹量分揀是物流行業(yè)面臨的與日俱增的成本挑戰(zhàn)。
在智能倉儲物流系統(tǒng)中,除上述AGV實現(xiàn)的貨物自動搬運功能外,分揀機器人以更靈活的方式穿梭于整個物流系統(tǒng)中,以低于人類出錯率的效率工作方式在快速解放勞動力。
那么,分揀機器人是如何工作,如何實現(xiàn)人機跟隨的呢?靠的是一個攝像頭和一款北醒固態(tài)面陣激光雷達CE30。攝像頭拍攝到前方揀貨員,CE30的點云模式專注視野范圍內(nèi)的三維信息。兩者數(shù)據(jù)結合,通過邏輯緊密的算法進行精準定位。