排水管道的清淤疏通的準備工作

1)施工項目負責(zé)人要組織好項目人員，選擇有豐富經(jīng)驗的施工隊伍，任命責(zé)任心強，參與過排水系統(tǒng)疏通清淤的員工作為施工班組長，對安全員、司機、電工等人員的資格證書核實檢查，抓好安全生產(chǎn)、環(huán)境保護方面工作。

2)技術(shù)人員查閱排水管網(wǎng)竣工圖，熟悉管線的建設(shè)年代、口徑、流量等各項技術(shù)參數(shù)，核實施工方案，修正不合理的施工方法，提出合理化建議，對施工作業(yè)進行指導(dǎo)，及時對施工中出現(xiàn)的難題提供技術(shù)支持。3)施工管理員巡查施工現(xiàn)場，排查安全隱患，按施工方案規(guī)劃好施工的工序及各工序銜接，并落實施工中的滅火器、防毒面具、圍欄、警示標志等防護用品及措施。

4)施工人員進行崗前系統(tǒng)培訓(xùn)教育，學(xué)習(xí)安全和專業(yè)知識，并做好疏通清淤所用工具和機械設(shè)備的養(yǎng)護檢修，重要機具在開工前開機調(diào)試，保證開工后能正常運行。

加強疏通清淤后的巡查養(yǎng)護

1)對在排水井室周圍的影響物進行清理和移除，如雨水井旁散落的垃圾、堆放的砂土等，在地面水匯流入排水系統(tǒng)時，容易造成排水口堵塞或雨水夾雜大量砂土淤積管道，需加大巡視力度排除相關(guān)隱患，及時清掏落入雨水積水口中的砂土雜物等，將疏通清淤的工作量前置，省工省力并節(jié)約清淤經(jīng)費。

2)加強對雨水污水管道井的養(yǎng)護，及時更換出現(xiàn)裂縫的不安全井蓋，對發(fā)生位移、井口變形、周邊塌陷的井室盡快安排維修，防止出現(xiàn)井蓋破碎或整體掉落、井室塌方進入井內(nèi)，既影響到交通安全又致使排水不暢。

3)遇到管線上有施工擾動現(xiàn)象發(fā)生塌陷的，分析出具體原因，如果屬于回填原因的予以恢復(fù)，若是因外力作用造成管道滲水或管道的，遇到與供水、燃氣、熱力等管線交錯時，必須保證排水管道高程坡度，保證排水通暢，要把薄弱管道搶修好使管道運行正常。

排水管道機器人之輪式管道機器人

代輪式管道機器人OPCR-OH由弗羅里達大學(xué)于21世紀初成功研發(fā)。輪式管道機器人可按機構(gòu)劃分為支撐輪式和車型式、螺旋驅(qū)動型三類。

車型式管道機器人根據(jù)能否改變運動方向又可分為可變向型和不可變向型。車型式管道機器人靠自身重力提供正壓力，在管道底部行走。車輪直接與馬達相連，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，行走連續(xù)平穩(wěn)?，F(xiàn)有輪式管道機器人以車型式為主，四輪管道機器人及六輪管道機器人為常見。如IBAK-T66四輪可變向爬行器（適用于管徑100nm以上）、T86四輪不可變向爬行器（適用于管徑200nm以上），GE-ROVVER 400六輪管道機器人（適用于小管徑）等。