新一代偵測(cè)系統(tǒng)——雙偵測(cè)裝置

　　我們都知道，仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)成本較高，但對(duì)黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn);而紅外線偵測(cè)系統(tǒng)雖然成本較低，但也存在精準(zhǔn)度不高、無(wú)法辨別黑色物體等不足。

　　偵測(cè)系統(tǒng)能幫助智能掃地機(jī)器人感知家居環(huán)境內(nèi)的物品，并輔助掃地機(jī)器人對(duì)家居環(huán)境進(jìn)行構(gòu)圖。體現(xiàn)在產(chǎn)品使用中的效果為：清掃更加有規(guī)律，減少對(duì)家居物品的碰撞，既能保證掃地機(jī)器人不受損壞，更能減少家居被碰壞的可能性，讓你放心使用產(chǎn)品。

掃地機(jī)障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 ,誰(shuí)的清潔力度更強(qiáng)？

載有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人，灰塵很容易遮住紅外線的感應(yīng)口，影響紅外線的探測(cè)，造成對(duì)灰塵情況定位不明，重的誤判率高等問(wèn)題，因此在打掃的時(shí)候很容易遺漏灰塵，清潔不徹底。而仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)通過(guò)吸入的垃圾量回聲來(lái)判斷地面的干凈程度，在灰塵重，自動(dòng)進(jìn)入螺旋清掃模式，直到該區(qū)域被徹底清潔，包括家具的邊角部位也能全部打掃干凈。所以，在清潔力度來(lái)講，仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊毫無(wú)懸念的勝出。

電子羅盤

電子羅盤是利用地磁場(chǎng)，檢測(cè)掃地機(jī)的電子羅盤模塊相對(duì)于地磁場(chǎng)方向的偏轉(zhuǎn)角度的傳感器。電子羅盤模塊是由高可靠性的磁性傳感器及驅(qū)動(dòng)芯片組成，集成度非常高，實(shí)現(xiàn)了高可靠性、高精度、強(qiáng)抗磁場(chǎng)干擾的數(shù)碼電子羅盤功能。電子羅盤模塊有兩個(gè)磁性傳感器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成。磁性傳感器里面包含一個(gè)LR振蕩電路，當(dāng)磁性傳感器與地球磁感線平行方向夾角發(fā)生變化時(shí)，LR振蕩電路的磁感應(yīng)系數(shù)也會(huì)發(fā)生變化。