觀望國內,拐點已至,機器人需求將持續(xù)高增長。2013年,中國人均GDP(現價美元)為7078美元,即已達到工業(yè)化后階段標準(按美元購買力平價折算)。目前國內工業(yè)機器人保有量密度接近日本上世紀80年代初水平,在宏觀產業(yè)發(fā)展節(jié)點類似背景下,對標日本八十年代工業(yè)機器人行業(yè)黃金發(fā)展史,國內機器人需求量有望持續(xù)高增長。此外,國內工業(yè)機器人產業(yè)鏈逐步完善,上游零部件逐步打破進口壟斷局面,打造本體產品降價空間;中游本體制造技術持續(xù)突破,自主產多關節(jié)工業(yè)機器人份額顯著提升;下游系統系統集成不斷向通用工業(yè)領域滲透,全產業(yè)鏈格局的成型將有效助力需求釋放,奠定持續(xù)高增長基礎。繞組斷電時，電感中磁場的儲能元件將維持繞組中已有的電流不能突變，在繞組斷電時會產生反電動勢．為使電流盡快衰減，并釋放反電動勢，必須增加適當的續(xù)流回路。

扭矩、轉速、電流/功率：

扭矩單位是N.M(牛.米)，即電機以軸半徑臂長負載的扭力，

扭矩計算公式：T=9550P/n

式中：P—功率(kW)

n—電機的額定轉速r/min

T—扭矩牛.米(N.M)

從公式了解，扭矩與速度成反比，和功率成正比。

步進電機所標稱其中參數--扭矩，是電機靜態(tài)時的較大扭力，這扭力參數值不代表在電機運行時不同轉速下可負載的扭矩，因為運行時功率不變下提高轉速，電機扭矩越低。因此在選購步進電機時，了解設備運行要求轉速和負載扭力計算對參數選擇。

開環(huán)步進電機驅動器的電流設置，是相對于步進電機額定電流而設置，驅動器電流設置對應電機額定電流時，電機靜態(tài)扭力就是標稱其較大靜態(tài)扭力值。

步進電機適于在低速下運行，當速度加快時，步進電機的噪聲會明顯加大，其它經濟指標會顯著下降。對于轉速比較高的齒輪泵來說，選用升速結構比較好。在粘稠體包裝機上開始采用的是步進電機直聯齒輪泵的結構，噪聲難以避免，可靠性下降。后來采用直齒輪升速的辦法，降低了步進電機的速度，噪聲得到了控制，可靠性也有所提高，計量精度得到了保證。力推杰瑞股份(中泰3月、6月金股)、安東油田服務、通源石油、海油工程。

初始速度太高，加速度太大，引起有時丟步

解決方案：由于步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統沖擊也大，容易過沖

三、環(huán)境干擾導致控制器或驅動器的誤動作導致定位不準

解決方案：適當地增大馬達電流，提高驅動器電壓（注意選配驅動器）選扭矩大一些的馬達。