蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，及在一定情況下有著自鎖功能性的傳動機(jī)械，是常用的減速機(jī)之一，其中，中空軸式蝸齒減速機(jī)不僅僅有著上述的特點(diǎn)，同時(shí)安裝方便快捷，結(jié)構(gòu)合理，越來越獲得廣泛使用。

蝸桿軸承損壞：

減速機(jī)出現(xiàn)問題時(shí)，即便減速箱密封較好，該廠仍然時(shí)不時(shí)察覺減速機(jī)內(nèi)的齒輪油現(xiàn)已被乳化，軸承已銹蝕、腐蝕、損壞，這是由于減速機(jī)在運(yùn)停環(huán)節(jié)中，齒輪油由熱變冷后形成的水分凝聚造成;自然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關(guān)。

行星減速機(jī)校核強(qiáng)度通常是校核太陽輪-行星輪的傳動接觸應(yīng)力，太陽輪-行星輪彎曲應(yīng)力，行星輪-內(nèi)齒輪傳動接觸應(yīng)力。

齒圈接觸應(yīng)力通常是更先失效，所以要想增大承載能力，首先要保證齒圈接觸應(yīng)力。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分?jǐn)?shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi)，若低于57HRC時(shí)，硬面強(qiáng)度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。

行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)：太陽輪、行星輪和齒輪環(huán)組成。行星減速機(jī)具有體積小、扭矩大、慣性矩小、背隙小、精度高、、噪音低、壽命長、免維護(hù)、可隨意安裝等優(yōu)點(diǎn)。適用于各種牌號的伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。

伺服電機(jī)的作用是實(shí)現(xiàn)伺服。行星減速機(jī)的輸出速度和轉(zhuǎn)矩可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出通常是恒定的，實(shí)際需要的轉(zhuǎn)速相差很大，所以行星減速機(jī)需要調(diào)整到所需的轉(zhuǎn)速范圍。

當(dāng)伺服電機(jī)負(fù)載較大時(shí)，盲目增大伺服電機(jī)功率以滿足要求的轉(zhuǎn)矩會造成成本浪費(fèi)。因此，在要求的速度范圍內(nèi)選擇適合減速比的伺服減速機(jī)是合理的。

如何選購伺服行星減速機(jī)

伺服行星減速機(jī)的形狀主要有圓形和方形減速器，但由于方形減速器的額定輸出扭矩大于圓形減速器的額定輸出扭矩，且制造工藝比圓形減速器復(fù)雜很多，因此方形減速器比圓形減速器要昂貴一些。

轉(zhuǎn)動慣量：

伺服行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量主要與機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)行有關(guān)，而機(jī)械機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動可由負(fù)載結(jié)構(gòu)的重量來計(jì)算。

減速比：

具體減速率由裝備廠商根據(jù)自身設(shè)備要求確定，目前伺服行星減速機(jī)一般分為3級，1級減速一般在20級以下，第二級減速在20至100級之間，第三級減速在100級以上，級數(shù)越高，越昂貴，差距越大。