焊接機器人出現(xiàn)故障處理方法總結(jié)

一般焊接機器人出現(xiàn)故障一般有以下幾種：        

a)、操作不當造成的人為故障，主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。       

 b)、外圍設備設計制造不良造成的故障，主要有：升降平臺開關(guān)和線纜問題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問題。        

c)、環(huán)境保護不當，如果空氣中濕度過大及靜電作用，同時焊接現(xiàn)場粉塵較大，造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動作。        

d)、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無法開機或設備工作不穩(wěn)定      

在焊接機器人使用的初期，如出現(xiàn)故障，一般有以下幾種方法：

一是指l定公司專業(yè)維修人員來跟蹤設備；

二是聯(lián)系廠家對工作人員進行系統(tǒng)培訓和學習；三是建立完善的維修記錄和標準的故障診斷規(guī)范。     

 在焊接機器人維修過程中，故障的初步診斷是具有決定性的，診斷的準確與否，主要取決于三個因素：

一是故障信息的準確報告；

二是對故障的理論判斷分析能力；

三是單元改進。      

以焊接機器人故障維修信息作為依據(jù)，進行可靠性診斷。焊接機器人從診斷角度講可以劃分為：機械執(zhí)行部分、總線通訊部分、工控機部分、焊接電源部分、變位機部分、送絲機構(gòu)部分、示教器顯示部分。故障診斷中有些可目測，如機器故障、快速轉(zhuǎn)換裝置故障燈，而數(shù)字信號類故障如總線通訊故障、電源系統(tǒng)故障及工控機系統(tǒng)故障燈必須采用測試設備。檢查各處電極的緊固程度，尤其是軟導體和焊接變壓器的緊固，并檢查軟電極的發(fā)熱是否在正常范圍之內(nèi)（溫度不高于120℃），如發(fā)熱溫度高于150℃，檢查發(fā)熱是屬于因長期使用，由于氧化而造成的導電面積減小，還是屬于緊固不實而發(fā)熱。

焊接機器人生產(chǎn)線 

焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。在選材的時候，鋼材有一點小瑕疵都不行，生產(chǎn)線上更不能犯一點錯誤。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機控制。焊接設備之手弧焊手弧焊是各種電弧焊方法中發(fā)展最早、目前仍然應用最廣的一種焊接方法。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。

自動焊接機器人的日常保養(yǎng)，只有保養(yǎng)做到位，才能提高生產(chǎn)效率，延長焊接機器人的使用壽命：

1.每日清除設備主驅(qū)動輪托輪、電極導桿、焊接電極上的飛濺物，臟物及灰塵。       

2.每日檢查各運動部件的潤滑，尤其是變徑滑板，電極導桿和變徑絲杠，必須每日潤滑。       

3.每日檢查電極工作面的磨損情況，如發(fā)現(xiàn)焊接電極溝 槽過深或粘附嚴重，應立即修復或更換。       

4.每日檢查中心軸兩端法蘭、變徑系統(tǒng)軸承座、限位輪緊固螺栓的緊固情況，如發(fā)現(xiàn)松動，立即緊固。       

5.每日檢查水路冷卻系統(tǒng)是否暢通，有無漏水現(xiàn)象，冬季工作完畢，必須每日吹干管路中殘余冷卻水，以免造成設備損壞，夏季冷卻水流量過大時，會引起電極板表面結(jié)露現(xiàn)象，導致絕緣下降，這時應除去結(jié)露，并調(diào)節(jié)冷卻水量，以不結(jié)露為準。       

6.每六個月更換一次減速機內(nèi)潤滑油。       

7.定期檢查安全限位是否可靠導通以避免運動部件超出行程而引起機械的損壞。      

 8.檢查各處電極的緊固程度，尤其是軟導體和焊接變壓器的緊固，并檢查軟電極的發(fā)熱是否在正常范圍之內(nèi)（溫度不高于 120℃），如發(fā)熱溫度高于150℃，檢查發(fā)熱是屬于因長期使用，由于氧化而造成的導電面積減小，還是屬于緊固不實而發(fā)熱。并采取相應的措施。它是以外部涂有涂料的焊條作電極和填充金屬，電弧是在焊條的端部和被焊工件表面之間燃燒。       

9.設備運行一段時間后，各處鏈條，皮帶會逐漸變松應定期漲緊。