電機的選擇：從電機轉速要求考慮傳統(tǒng)電機轉速范圍寬但調(diào)速不準確且不平滑，并且隨轉速降低功率也會降低，隨之帶來的是轉矩降低；步進電機對轉速要求更加苛刻，轉速過低時會出現(xiàn)抖動和爬行現(xiàn)象，速度高時扭矩會大幅度降低，所以步進電機僅適用于中速運行情況。伺服電機在轉速方面優(yōu)勢很明顯，基本沒有明顯的弱點。

從控制精度考慮傳統(tǒng)電機因為是模擬量控制所以精度無法保證，步進電機和伺服電機是數(shù)字信號控制其精度要遠高于傳統(tǒng)電機，但是伺服電機自帶編碼器實現(xiàn)內(nèi)閉環(huán)控制能有效的減少掉步的情況，并且通常情況下伺服電機步距角要遠小于步進電機因此精度更高。

電機選型該如何選

首先，一般應用建議選用交流電機。

 其次，根據(jù)功率確定是采用單相電機還是三相電機。一般幾個千瓦以上的都建議采用三相電機，三相電機的轉矩平穩(wěn)性較好。再根據(jù)電網(wǎng)和實際功率選擇電壓等級和容量。

 然后，根據(jù)對電機轉速的穩(wěn)定性的要求，比如說，負載變化后，是否允許轉速有少量的變化，如果允許，建議選用異步電機，否則，只能選用同步電機。

 再者，根據(jù)轉速范圍選擇電機極對數(shù)。

伺服電機

伺服電機廣泛應用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。一般地，伺服電機要求電機的轉速要受所加電壓信號的控制；轉速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續(xù)變化；轉矩能通過控制器輸出的電流進行控制；電機的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電機主要應用在各種運動控制系統(tǒng)中，尤其是隨動系統(tǒng)。

電機噪聲異常的分析和控制

1.當定、轉子相擦時，會產(chǎn)生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲。應檢查軸承，損壞的需更新。如果軸承未壞而發(fā)現(xiàn)軸承走內(nèi)圈或外圈可鑲套或更換軸承與端蓋。

2.電機缺相運行，吼聲特別大?？蓴嚯娫俸祥l，看是否能再正常起動。如果不能起動，則可能有一相斷路。開關及接觸器的觸頭未接通也會發(fā)生缺相運行。

3.軸承嚴重缺油時，從軸承室能聽到“咝咝”聲。應清洗軸承，加新油。

4.風葉碰殼或有雜物，會發(fā)出撞擊聲。應校正風葉，清除風葉周圍的雜物。

5.轉子導條斷裂，發(fā)生時高時低的“嗡嗡”聲，轉速也變慢，電流增大。

6.定子繞組首末端接線錯誤，有低沉的吼聲， 轉速也下降。