天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

焊接機(jī)器人應(yīng)用中的問題及解決方法

（一）焊接偏差：可能是焊接位置不正確，或是在找焊槍時(shí)出現(xiàn)問題。此時(shí)，有必要考慮tcp（焊槍中心位置）是否準(zhǔn)確并加以調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，則應(yīng)檢查并糾正機(jī)器人各軸的零位置。

（二）邊緣切割問題：焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度不正確或者焊槍位置不正確，可以適當(dāng)調(diào)整。（三）孔隙問題：可能是由于氣體防護(hù)性差、底漆過厚或防護(hù)性氣體干燥不充分，可以通過調(diào)整來解決。

（四）濺濺過多：可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分的原因或焊絲延伸長度過長。通過適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率可以改變焊接參數(shù)，通過調(diào)整氣體混合器可以調(diào)整混合氣體的比例，并調(diào)整焊槍和工件的相對位置。

（五）焊接末端冷卻后形成的弧坑問題：可在工作步驟中加入可編程時(shí)的潛弧坑功能，以填充潛弧坑。

在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛的今日，簡直一切的職業(yè)都在考慮選用機(jī)器人代替人工，也包括了焊接職業(yè)。焊接機(jī)器人跟一切工業(yè)機(jī)器人相同，也都是由機(jī)器人本體、控制柜及示教編程器等首要部分構(gòu)成的，僅僅焊接機(jī)器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。

當(dāng)人們初次運(yùn)用焊接機(jī)器人的時(shí)分，是不是應(yīng)該多加留意呢?比如說要挑選好焊接機(jī)器人的裝置位置。焊接機(jī)器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但裝置地址的環(huán)境太差也會(huì)削減機(jī)器人的運(yùn)用壽命。

所謂，為了防止環(huán)境因素對焊接機(jī)器人形成不良影響，延長其運(yùn)用壽命，盡量將焊接機(jī)器人裝置在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地上保持一段距離。

一般情況下，焊接機(jī)器人在出廠前都已經(jīng)對它的原點(diǎn)位置進(jìn)行過校準(zhǔn)，但即便如此還要在裝置機(jī)器人時(shí)做重xin位置丈量及東西位置檢驗(yàn)。這一步操作比較簡單，只需要在焊接機(jī)器人的設(shè)置里面找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

運(yùn)用機(jī)器人焊接的話，就能夠讓它的作用要更好一些。不過機(jī)器人焊接怎么樣，這就要看企業(yè)在設(shè)備收購的時(shí)分，到底是經(jīng)過什么樣的途徑購買的什么樣的品牌。購買的品牌不同，運(yùn)用的作用就會(huì)存在必定的差異，這是一切的用戶必定要注意的當(dāng)?shù)亍?

一般在產(chǎn)品購買的時(shí)分，能夠先到商場當(dāng)中去比照一下。不同品牌的產(chǎn)品會(huì)存在怎樣的差異，必定要購買運(yùn)用作用比較穩(wěn)定的，并且在運(yùn)用的時(shí)分故障率比較低的，這樣在運(yùn)用的時(shí)分才能夠關(guān)于出產(chǎn)有必定的保證。別的一個(gè)品牌里面有許多不同的類型標(biāo)準(zhǔn)，企業(yè)能夠了解不同類型標(biāo)準(zhǔn)的特色，這樣來進(jìn)行產(chǎn)品的挑選才是理想化的挑選方法。

焊接機(jī)器人常見故障如何處理呢？

1 )出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題；可以考慮TCP是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整；

2 )出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對；可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置

3 )出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。