縱觀國內外60步進電機優(yōu)化技能的很多研討成果，咱們不難發(fā)現(xiàn)優(yōu)化技能在60步進電機計劃范疇中的使用已深化人心，挑選合適60步進電機計劃的優(yōu)化辦法已變成60步進電機優(yōu)化能否成功的要害。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。因而，對原有優(yōu)化技能的改善和新式尋優(yōu)戰(zhàn)略的探究仍然是往后的作業(yè)重點。與此一起，也應當注意到優(yōu)化計劃僅僅一種重要的核算辦法，并不能替代計劃本身在原理、構造、技術、資料等方面改善帶來的重大開展，這就請求專業(yè)人員應當左右開弓，經(jīng)過優(yōu)化計劃非常好地掌握計劃規(guī)則、加深概念理解，一起持續(xù)堅持基礎性研討，二者不可偏廢，這么才干收到較好成效。

步進電機相對于其它控制用途電機的1大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號電脈沖信號并轉化成與之相對應的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數(shù)字模式轉化的執(zhí)行元件。動態(tài)指標術語1、步距角精度：步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進行系統(tǒng)調整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴格成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。 [1]

主要特性1、步進電機必須加驅動才可以運轉，驅動信號必須為脈沖信號，步進電機（圖9）沒有脈沖的時候，步進電機靜止，如果加入適當?shù)拿}沖信號，就會以一定的角度（稱為步角）轉動。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。2、三相步進電機的步進角度為7.5度，一圈360度，需要48個脈沖完成。3、步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性。4、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉動的方向。因此，打印機、繪圖儀、機器人等設備都以步進電機為動力核心。

單片機是性能極1佳的控制處理器，在控制步進電機工作時，接口部件必須要有下列功能。①電壓隔離功能。這種智能復合型控制具有自學習、自適應、自組織的能力,能夠自動辨識被控過程參數(shù),自動整定控制參數(shù),適應被控過程參數(shù)的變化,同時又具有常規(guī)PID控制器的特點。單片機工作在5V，而步進電機是工作在幾十V，甚至更高。一旦步進電機的電壓串到單片機中，就會損壞單片機；步進電機的信號會干擾單片機，也可能導致系統(tǒng)工作失誤，因此接口器件必須有隔離功能。②信息傳遞功能。接口部件應能夠把單片機的控制信息傳遞給步進電機回路，產(chǎn)生工作所需的控制信息，對應于不同的工作方式，接口部件應能產(chǎn)生相應的工作控制波形。③產(chǎn)生所需的不同頻率。為了使步進電機以不同的速度工作，以適應不同的目的，接口部件應能產(chǎn)生不同的工作頻率。