改造伺服系統(tǒng)中的開環(huán)系統(tǒng)

改造伺服系統(tǒng)中的開環(huán)系統(tǒng)環(huán)節(jié)中，指令脈沖的輸入和步進電機的旋轉(zhuǎn)角度息息相關，后者每次都受前者影響。進給指令信號利用脈沖分配器來操作電路。開環(huán)系統(tǒng)的特點可以歸納為，操作便捷、組織簡單，但是不良。如圖2所示，改造之前數(shù)控機床橫宗向驅(qū)動是步進單元，在加工的過程中時常會產(chǎn)生誤差過大、應對遲緩等問題，故而，在改造時放棄該系統(tǒng)[2]。與之相對的閉環(huán)系統(tǒng)是按照來源于反饋信號和指令信號的對比結果實施對速度與位置的控制。因為現(xiàn)實中的火焰切割機的作業(yè)環(huán)境往往不甚理想，溫度較高、粉塵大、穩(wěn)定性存疑，故而，此類系統(tǒng)無法實現(xiàn)。

伺服電機驅(qū)動的縱向驅(qū)動齒輪箱安裝

由交流伺服電機驅(qū)動的縱向驅(qū)動齒輪箱安裝在主端梁中，通過齒輪減速，傳到輸出軸上，輸出軸上的小齒輪與導軌上的齒條嚙合，當小齒輪旋轉(zhuǎn)時，便帶動整個數(shù)控切割機大車架前進或后退。小齒輪與齒條的嚙合是無側(cè)隙的，因為它用彈簧壓緊了，這樣才能確保大車架的移動位置精度。橫向驅(qū)動齒輪箱與縱向驅(qū)動齒輪箱很類似，不同的是它裝在割炬主動車架中，輸出軸端的小齒輪與橫梁齒條嚙合，帶動主車架沿橫梁做橫向移動。

切割10mm鋼板時,設定切割速度設置如下表

切割速度的影響：切割速度一般由材料的厚度、材質(zhì)、熔點、熱導率，以及熔化后的表面張力等因素來決定。切割速度快時，熔渣量雖然少，但附著的是難以剝落的熔渣。切割速度慢時，熔渣量雖然多，但熔渣容易剝落。由此可見，良好的切割質(zhì)量與切割速度是分不開的。 切割10mm鋼板時，設定切割速度設置如下表2所示，噴嘴孔徑為1.3mm，切割電流為80A，切割氣壓為0.6MPa；割炬高度為3mm。

氣體流量要與噴嘴孔徑相適應

氣體流量：氣體流量要與噴嘴孔徑相適應。氣體流量大，利于壓縮電弧，使等離子弧的能量更為集中，提高了工作電壓，有利于提高切割速度和及時吹除熔化金屬。但當氣體流量過大時，會因冷卻氣流從電弧中帶走過多的熱量，反而使切割能力下降，電弧燃燒不穩(wěn)定，甚至使切割過程無法正常進行。切割10mm鋼板時，設定切割氣壓如下表3設置，其它切割工藝參數(shù)設定如下：噴嘴孔徑為1.3 mm，切割電流為80A，切割速度為1.5m/min，割炬高度為3ram。