伺服電機維修中遇到的常見故障實例及處理方

伺服電機維修中遇到的常見故障實例及處理方... 主軸伺服單元顯示AL-02報替（速度誤差過大）NC系統(tǒng)發(fā)出主軸旋轉(zhuǎn)指令（M03,S1000）后，主軸以極低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)（45r/min）,而主軸負載表指針已到125%，隨即主軸伺服單元顯示AL-02報警。將該系統(tǒng)的控制電路板移至另一臺型號相同并且工作正常的伺服單元上運行，發(fā)現(xiàn)該控制板工作正常。于是我們檢測故障系統(tǒng)電動機部分的測速反饋信號，發(fā)現(xiàn)該信號并不是圖1所示的正常信號，打開電動機尾部后發(fā)現(xiàn)傳感頭的安裝螺釘松動，傳感面與齒盤距離增大。正確安裝后，故障排除。 需要說明的是S系列主軸伺服電機的速度檢測器采用磁敏電阻編碼器它由齒形轉(zhuǎn)子及磁敏電阻傳感器組成。這種編碼器是根據(jù)半導(dǎo)體的物理磁阻效應(yīng)制成的。當(dāng)通過磁敏電阻橫截面的磁通變化時，磁敏電阻的阻值便發(fā)生變化，當(dāng)齒形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，齒頂和齒底交替地轉(zhuǎn)過傳感器表面，引起通過半導(dǎo)體磁敏元件的磁通交替地在高和低之間變化，從而在輸出端的電位呈周期性變化。 這種傳感器在安裝時要求傳感器的傳感面和齒頂?shù)木嚯x為0.15±0.02mm，太近時傳感器容易被齒頂打壞，太遠則產(chǎn)生的信號太弱。因此，維修人員在檢測時應(yīng)引起注意。

伺服維修廠家給您介紹伺服伺服的原理是怎樣的?

伺服伺服維修廠家給您介紹伺服伺服的原理是怎樣的？ 伺服伺服(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。伺服伺服可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服伺服轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。 “伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思，“伺服伺服”可以理解為服從控制信號指揮的伺服：在控制信號發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動，當(dāng)控制信號發(fā)出時，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)控制信號消失時，轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。因此伺服伺服指的是隨時跟隨命令進行動作的一種伺服，是以其工作性質(zhì)命名的。 伺服主要靠脈沖來定位，伺服伺服接收到一個脈沖就會旋轉(zhuǎn)一個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。伺服本身帶有編碼器，具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服伺服每旋轉(zhuǎn)一個角度，就會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。等于是把伺服旋轉(zhuǎn)的詳細信息反饋回去，形成閉環(huán)。這樣的話，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服，同時又收了多少脈沖回來，這樣就能控制伺服的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)定位。

伺服電機跟伺服驅(qū)動器匹配時

伺服電機跟伺服驅(qū)動器匹配時驅(qū)動器使用 伺服電機驅(qū)動器維修可以通過外部控制器（脈沖發(fā)生器）或模擬裝置來控制伺服電機的速度。電機的以下三種控制模式是： 1。轉(zhuǎn)矩控制：通過外部模擬輸入或直接地址分配來確定電機軸的輸出轉(zhuǎn)矩，主要用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩。 此刻的時刻。 2、速度控制：通過模擬輸入或脈沖頻率控制轉(zhuǎn)速。 三。位置控制：朂常用的伺服控制，位置控制方式一般是通過外部輸入脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)速的大小，通過脈沖的數(shù)量來確定旋轉(zhuǎn)角度，所以一般用在定位裝置中。 伺服驅(qū)動器電子齒輪的設(shè)置： 使用目的 （1）可任意設(shè)定各單元輸入脈沖的電機轉(zhuǎn)速和運動容積。 (2)當(dāng)脈沖發(fā)生容量的上部位置(可輸出更高頻率)不足以實現(xiàn)所需的電機速度時，使用增量函數(shù)來增加命令脈沖頻率。