東莞市德本自動化科技有限公司作為工業(yè)機(jī)器人的者以及國內(nèi)行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人制造廠商，德本智動將博采眾長，將市場先進(jìn)技術(shù)加以提煉創(chuàng)新，并持續(xù)投入資金加強(qiáng)自主科技研發(fā)實力。

自動焊機(jī)在工作過程中如果出現(xiàn)下列現(xiàn)象均屬正常現(xiàn)象。

1.輸入電壓過低，沒有達(dá)到額定電壓時，焊機(jī)不工作。

自動焊機(jī)

2.自動焊機(jī)在高溫環(huán)境中長時間進(jìn)行大電流工作時，焊機(jī)內(nèi)的熱敏繼電器會自動斷電，使焊機(jī)停止工作，保護(hù)指示燈亮，同時自動焊機(jī)的顯示屏上顯示804。遇到這種情況時，只要讓焊機(jī)空載（不需關(guān)機(jī)）運(yùn)行幾分鐘后，自動焊機(jī)就會自動恢復(fù)正常的工作狀態(tài)。

3.自動焊機(jī)在高溫環(huán)境下長時間負(fù)載運(yùn)行，焊機(jī)后面的空氣開關(guān)可能自動斷開，切斷輸入電源。出現(xiàn)這種情況時，應(yīng)切斷焊機(jī)配電柜上的電源開關(guān)，讓焊機(jī)停機(jī)五分鐘后再開機(jī)。點焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。開機(jī)時先合上焊機(jī)的自動空氣開關(guān)，然后再用配電柜上的電源開關(guān)開機(jī)，開機(jī)后讓焊機(jī)空載運(yùn)行一段時間后再使用。

東莞市德本自動化科技有限公司（德本智動）以“生產(chǎn)以技術(shù)為本，經(jīng)營以誠信為本，做人以品德為本”為企業(yè)。樹立“興民族工業(yè)，創(chuàng)國際”為發(fā)展目標(biāo)，為服務(wù)行業(yè)提供整體自動化解決方案。憑借的產(chǎn)品品質(zhì)、技術(shù)研發(fā)中國市場。

一般情況下，針對焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)的編程語言有：

1、匯編語言；（針對普通51單片機(jī)）

2、C語言；（針對大多數(shù)51和C8051F單片機(jī)，以及DSP和ARM）

3、VHDL；（針對大多數(shù)CPLD和FPGA）

4、C ；（針對DSP和ARM，以及上位IPC）

5、梯形圖；（針對PLC可編程控制器）

對于焊接機(jī)器人的行動路線，一般是人為設(shè)定好的一個路徑后，輸入給機(jī)器人的程序存儲器，以控制不同的電機(jī)準(zhǔn)確地動作一定角度。

這樣，根據(jù)機(jī)械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯，機(jī)器人每執(zhí)行一個動作都是從頭到尾地執(zhí)行相應(yīng)的一段程序代碼。

包括：司服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動和電焊機(jī)通斷電。

立柱底腳自動焊機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下：

每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！

公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。

建議操作者在每班交接時仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運(yùn)行情況。

雙工位標(biāo)準(zhǔn)架自動化焊接機(jī)的安全注意事項

靜電放電的防范

ESD（靜電放電）是電勢不同的兩個物體間的靜電傳導(dǎo)，它可以通過直接接觸傳導(dǎo)，也可以通過感應(yīng)電場傳導(dǎo)。搬運(yùn)部件或部件容器時，未接地的人員可能會傳導(dǎo)大量的靜電荷。這一放電過程可能會損壞敏感的電子設(shè)備。自動焊機(jī)的工件上下料機(jī)構(gòu)對于一套自動焊機(jī)，根據(jù)工件的焊縫形式和尺寸大小，需要設(shè)置不同的上下料機(jī)構(gòu)。所以在有靜電放電標(biāo)識的情況下，要做好防靜電工作（防靜電服、防靜電工具等）。

緊急停止

緊急停止優(yōu)先于任何其他自動化焊接機(jī)控制操作，它會斷開自動化焊接機(jī)電動機(jī)的驅(qū)動電源，停止所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件，并切斷由自動化焊接機(jī)系統(tǒng)控制且存在潛在危險的功能部件的電源。出現(xiàn)下列情況時請立即按下任意緊急停止按鈕（紅色）：

①、自動化焊接機(jī)運(yùn)動中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員。

②、自動化焊接機(jī)將要傷害工作人員或損傷機(jī)器設(shè)備。