直流無(wú)刷伺服電機(jī)特點(diǎn)

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低、空載電流??； 棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，較高轉(zhuǎn)速高達(dá)100 000rpm；無(wú)刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時(shí)，無(wú)須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長(zhǎng)、噪音低、無(wú)電磁干擾等特點(diǎn)。北京歐潤(rùn)智能科技有限公司是一家經(jīng)驗(yàn)豐富的專注于自動(dòng)化工控產(chǎn)品銷售、技術(shù)服務(wù)的公司，擁有銷售工程師、應(yīng)用工程師、技術(shù)工程師組成的強(qiáng)大的服務(wù)與支持團(tuán)隊(duì)。

伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用

目前，由于高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電機(jī)，如交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會(huì)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人中。

特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電機(jī)必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時(shí)過(guò)載能力。具體使用要求：

快速性：啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大，控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號(hào)的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比?！?/span>

調(diào)速范圍寬：體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能夠在短時(shí)間內(nèi)承受過(guò)載。

伺服電機(jī)效率化

盡管效率化一直都是伺服系統(tǒng)重要的發(fā)展課題，但是仍需要繼續(xù)加強(qiáng)。主要包括電機(jī)本身的效率：比如永磁材料性能的改進(jìn)和更好的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；也包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率化：包括逆變器驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)化，加減速運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化，再生制動(dòng)和能量反饋以及更好的冷卻方式等。北京歐潤(rùn)智能科技有限公司是一家經(jīng)驗(yàn)豐富的專注于自動(dòng)化工控產(chǎn)品銷售、技術(shù)服務(wù)的公司，擁有銷售工程師、應(yīng)用工程師、技術(shù)工程師組成的強(qiáng)大的服務(wù)與支持團(tuán)隊(duì)。

伺服電機(jī)通用化

通用型驅(qū)動(dòng)器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能，便于用戶在不改變硬件配置的條件下，方便地設(shè)置成V/F控制、無(wú)速度傳感器開(kāi)環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無(wú)刷交流伺服電動(dòng)機(jī)控制及再生單元等五種工作方式，適用于各種場(chǎng)合，可以驅(qū)動(dòng)不同類型的電機(jī)，比如異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，也可以適應(yīng)不同的傳感器類型甚至無(wú)位置傳感器?？梢允褂秒姍C(jī)本身配置的反饋構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)，也可以通過(guò)接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。