直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)

普通伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)，負(fù)載慣量必須匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下，如果負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大，傳統(tǒng)的解決方案是加減速機(jī)，使負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電機(jī)轉(zhuǎn)子上時(shí)，能夠和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子相匹配。本身為低速大扭矩輸出，可匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的50~1000倍，在運(yùn)行平穩(wěn)的同時(shí)，提供了充份的負(fù)載匹配空間。提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)低速運(yùn)行

普通伺服電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)，由于其本身的性能特點(diǎn)，使其在低速運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)等不良現(xiàn)象。所以，在此類應(yīng)用時(shí)，一般采用伺服電機(jī)加減速機(jī)的方法來降低輸出的轉(zhuǎn)速。但由于減速機(jī)的引入，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，也給系統(tǒng)帶來了很多不好的效應(yīng)。而馬達(dá)本身具有優(yōu)良的低速特性。在低速運(yùn)行時(shí)，依然能夠運(yùn)行平穩(wěn)。從而為低速運(yùn)行類應(yīng)用提供了解決方案。

直驅(qū)電機(jī)的結(jié)構(gòu)

直驅(qū)復(fù)式三維永磁電機(jī)由三組相對(duì)獨(dú)立的定、轉(zhuǎn)子組復(fù)合而成，可以視為一個(gè)圓筒形的外轉(zhuǎn)子式永磁電機(jī)與兩個(gè)圓盤形的軸向磁通永磁電機(jī)合成的結(jié)構(gòu)。但三者之間不是完全獨(dú)立的，它們是相互影響、相互作用的統(tǒng)一體。要使直驅(qū)復(fù)式三維永磁電機(jī)能轉(zhuǎn)動(dòng)并輸出轉(zhuǎn)矩，必須使三個(gè)定轉(zhuǎn)子組形成的三個(gè)電磁系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致。根據(jù)直接驅(qū)動(dòng)抽油機(jī)的結(jié)構(gòu)條件,復(fù)合式三維永磁電機(jī)必須滿足低速大力矩的驅(qū)動(dòng)要求。