直接驅(qū)動電機(jī)

普通的伺服電機(jī)要實現(xiàn)低速大扭矩輸出時，必須加減速機(jī)等減速機(jī)構(gòu)，以實現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩。雖然這種解決辦法可以實現(xiàn)低速大扭矩的運行，但在此過程中，由于加入了減速機(jī)構(gòu)，降低了系統(tǒng)的精度及效率。給系統(tǒng)帶來了能量損耗、精度損失、噪音等等不良后果。為低速大扭矩輸出，不用減速機(jī)構(gòu)，直接與負(fù)載相連。消除了由于減速機(jī)構(gòu)所帶來的不良后果，整體上提高了系統(tǒng)的精度。另外，由于馬達(dá)本身的高定位精度、高響應(yīng)速度等特點，更好的保證和提高了系統(tǒng)的精度，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，同時，也節(jié)省成本。

直接驅(qū)動電機(jī)優(yōu)點

在設(shè)備壽命方面，直驅(qū)技術(shù)減少了機(jī)械傳動零件，減少了磨損，提高了設(shè)備壽命，還節(jié)約了能源。此外，直驅(qū)技術(shù)取消了機(jī)械傳動，節(jié)約的零件的原補(bǔ)充材料和制造成本，從而降低的設(shè)備整體的成本。

直驅(qū)技術(shù)可以使設(shè)備加工效率提高3-5倍，精度提高3-5倍，從而使設(shè)備的綜合價值提升3-5倍。以機(jī)床為例，普通采用機(jī)械傳動數(shù)控機(jī)床售價30-50萬元，采用直驅(qū)技術(shù)的高精度數(shù)控機(jī)床能夠賣到100-200萬元。

直接驅(qū)動電機(jī)技術(shù)特點

直接驅(qū)動就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(jī)（直線電機(jī)或力矩電機(jī)）直接連接到負(fù)載上，實現(xiàn)對負(fù)載的直接驅(qū)動。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械傳動部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機(jī)械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。直驅(qū)電機(jī)包括直驅(qū)式直線電機(jī)（DDL）和直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)（DDR）

直接驅(qū)動電機(jī)-步進(jìn)電機(jī)

可以對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行高精度控制。步進(jìn)電機(jī)作為控制執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)和精密機(jī)械等領(lǐng)域。例如，在儀器儀表，機(jī)床設(shè)備以及計算機(jī)的外圍設(shè)備中（如打印機(jī)和繪圖儀等），凡需要對轉(zhuǎn)角進(jìn)行準(zhǔn)確控制的情況下，使用步進(jìn)電機(jī)較為理想。近幾年來，直線電動機(jī)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床直線運動驅(qū)動系統(tǒng)中，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電動機(jī) 滾珠絲杠副驅(qū)動系統(tǒng)，取得了巨大的成功。