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伺服電機(jī)安裝注意
1、使用電機(jī)時(shí)請(qǐng)不要敲擊。在電機(jī)軸上裝皮帶輪時(shí)不要從側(cè)面敲擊。敲擊可能會(huì)導(dǎo)致編碼器損壞。對(duì)于有鍵槽的電機(jī)軸,請(qǐng)使用軸端的螺孔安裝皮帶輪。拆除皮帶輪時(shí)請(qǐng)采用皮帶拆除器。
2、不要在電機(jī)軸端上施加超過(guò)允許值的外力。軸端可能會(huì)斷裂。
3、伺服電機(jī)和伺服放大器是精密機(jī)器,在搬運(yùn)的時(shí)候一定要避免使其墜落或遭受強(qiáng)力沖擊。
4、伺服放大器與控制柜的內(nèi)側(cè)以及其他機(jī)器這間需保持規(guī)定的間距。
5、在搬運(yùn)及擺放機(jī)器時(shí)不要超過(guò)規(guī)定的數(shù)量及不要在機(jī)器上放置重物。
6、在安裝伺服電機(jī)時(shí)一定要牢固地固定在機(jī)械上,否則在伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)脫盲。
7、放大器要豎直靠在垂直的墻壁上。
直流伺服電機(jī)
(1) 印制繞組直流伺服電機(jī)(盤(pán)形轉(zhuǎn)子、盤(pán)形定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,無(wú)齒槽效應(yīng),無(wú)飽和效應(yīng),輸出轉(zhuǎn)矩大)
(2) 線繞盤(pán)式直流伺服電機(jī)(盤(pán)形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機(jī),輸出轉(zhuǎn)矩大)
(3) 杯型電樞永磁直流電機(jī)(空心杯轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,適用于增量運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng))
(4) 無(wú)刷直流伺服電機(jī)(定子為多相繞組,轉(zhuǎn)子為永磁式,帶轉(zhuǎn)子位置傳感器,無(wú)火花干擾,壽命長(zhǎng),噪聲低)
伺服電機(jī)位置控制
位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。北京歐潤(rùn)智能科技有限公司是一家經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)注于自動(dòng)化工控產(chǎn)品銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)的公司,擁有銷(xiāo)售工程師、應(yīng)用工程師、技術(shù)工程師組成的強(qiáng)大的服務(wù)與支持團(tuán)隊(duì)。