自動焊機(jī)的操作步驟

一、上工準(zhǔn)備

　　仔細(xì)檢查機(jī)器人操作盤、示教器、系統(tǒng)主操作dao盒、副操作盒“緊急停止”打開，然后副操作盒處“運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備”啟動，打開外部軸伺服及讀取外部軸位置數(shù)據(jù);系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備好，自動狀態(tài)，觸摸屏顯示自動焊接畫面。

　　二、參數(shù)設(shè)置

　　首先輸入密碼進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定畫面。設(shè)定機(jī)器人程序?qū)?yīng)回轉(zhuǎn)形式，工位1，2設(shè)定數(shù)值1至10，分別對應(yīng)機(jī)器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改變機(jī)器人程序的同時(shí)必須改變對應(yīng)的回轉(zhuǎn)形式，當(dāng)改變回轉(zhuǎn)形式時(shí)，系統(tǒng)首先報(bào)警，當(dāng)操作“錯誤復(fù)位”3秒后，報(bào)警消失，以此加以確認(rèn)回轉(zhuǎn)與機(jī)器人程序的對應(yīng)，(詳細(xì)對應(yīng)關(guān)系見下機(jī)器人設(shè)置內(nèi)容)然后操作“工位-1/工位-2”切換工位1及2，通過“ ”與“-”調(diào)整將要設(shè)置或到達(dá)的翻轉(zhuǎn)步號，操作工位1/2主軸旋轉(zhuǎn)到角度，點(diǎn)擊“位置確認(rèn)” 系統(tǒng)主操作盒“中間停止”2.5秒，出現(xiàn)由“等待”變“結(jié)束”提示后，完成選定工位選定當(dāng)前步的位置確認(rèn)及記憶，此按鈕請慎用。

　　三、自動運(yùn)轉(zhuǎn)說明

　　1、示教機(jī)器人程序

　　2、按壓“機(jī)器人啟動”按鈕，分別啟動機(jī)器人伺服及進(jìn)入自動模式，同時(shí)將手動/自動主令開關(guān)至 自動側(cè)，觀察觸摸屏顯示系統(tǒng)信息，滿足條件時(shí)，雙手按壓啟動按鈕。

　　3、防護(hù)門落下，對應(yīng)工位側(cè)防護(hù)簾升起，到位后，機(jī)器人程序執(zhí)行。

　　以上就是自動焊接教程的全部內(nèi)容，用戶要按照教程內(nèi)容進(jìn)行正確操作焊接設(shè)備，才能夠讓機(jī)器正常發(fā)揮，提升焊接件的外觀質(zhì)量，確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，是工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的自動化設(shè)備，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷完善，相信未來的機(jī)器人將會為社會創(chuàng)造出更多價(jià)值。

電阻焊機(jī)電極壓力的影響

　　電極壓力對兩電極間總電阻R有顯赫影響，跟著電極壓力的增大，R顯赫減小。此時(shí)焊接電流雖略有增大，但不能影響因R減小而導(dǎo)致的產(chǎn)熱的減少。因此，焊點(diǎn)強(qiáng)度老是跟著電極壓力的增大而降低。在增大電極壓力的同時(shí)，增大焊接電流或拉長焊接時(shí)光，以填補(bǔ)電阻減小的影響，不妨維持焊點(diǎn)強(qiáng)度固定。選用這種焊接條件有利于升高焊點(diǎn)強(qiáng)度的安穩(wěn)性。電極壓力過小，將導(dǎo)致飛濺，也會使焊點(diǎn)強(qiáng)度降低。

　電阻焊的優(yōu)點(diǎn)有哪些呢?下面我們簡單的了解一下：

　　優(yōu)勢

　　1、熔核造成時(shí)，永遠(yuǎn)被塑性環(huán)圍困，熔化金屬與空氣間隔，冶金過程簡單。2、加熱時(shí)光短，熱量集合，故熱影響區(qū)小，變形與應(yīng)力也小，焊后無須安置校正和熱處理工序。

　　3、不需求焊絲、焊條等填充金屬，和氧、、氫等焊接原料，焊接本錢低。

　　4、操縱簡單，易于完成機(jī)械化和自動化，改良了工作條件。

　　5、制作率高，且無噪聲及有害氣體，在大量量制作中，不妨和其余制造工序一起編到組裝線上。但閃光對焊因有火花噴濺，需求阻隔。