根據(jù)機(jī)械手的工作任務(wù)和空間限制來規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡。盡可能減少運(yùn)動(dòng)距離，對(duì)工作周期要求嚴(yán)的應(yīng)用要盡可能運(yùn)用多軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)來減少運(yùn)動(dòng)時(shí)間和降低運(yùn)動(dòng)速度。抓取負(fù)載后運(yùn)動(dòng)速度要低，空載返回原始點(diǎn)時(shí)要快。負(fù)載大時(shí)加速度和減速度要小，盡可能避免產(chǎn)生巨大的沖擊力。它能使機(jī)械裝置可以準(zhǔn)確地完成工作任務(wù)，一旦出現(xiàn)故障，它能準(zhǔn)確地診斷設(shè)備維修人員出現(xiàn)快速，及時(shí)維修位置。根據(jù)上面的原則給出各段運(yùn)動(dòng)的速度，加速度和減速度。各個(gè)運(yùn)動(dòng)段間盡可能平穩(wěn)變速以保證工作周期,減少?zèng)_擊力和運(yùn)行噪音。在運(yùn)動(dòng)速度分配時(shí)要充分考慮各個(gè)運(yùn)動(dòng)過程與其它設(shè)備間的同步協(xié)調(diào)時(shí)間，而且規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)時(shí)間要比用戶要求的時(shí)間短些。

沖床機(jī)械手的夾治具調(diào)整與安裝常識(shí)

程序：

(1)側(cè)姿組用來固定所需求的抱具，首先用抱具固定塊將抱具固定在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上。

注意：在裝置過程中需關(guān)掉電源和氣源，若是不關(guān)電源和氣源則有必要確保機(jī)械手處于手動(dòng)狀況，且不能操作任何動(dòng)作。

(2)沖床機(jī)械手廠家分析，注意裝置方向，在裝置時(shí)需將側(cè)姿組打至筆直狀況，且將抱具筆直裝置。

(3)裝置好后用氣管從穿板接頭處銜接。

(4)當(dāng)側(cè)姿組水平動(dòng)作速度須改變，請(qǐng)調(diào)整側(cè)姿水平速度調(diào)節(jié)閥。

(5)當(dāng)側(cè)姿組筆直動(dòng)作速度須改變，請(qǐng)調(diào)整側(cè)姿筆直速度調(diào)節(jié)閥。

(6)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度變慢，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度變快。

(7)調(diào)整恰當(dāng)后，請(qǐng)將鎖緊螺帽鎖緊。

機(jī)械手對(duì)外租賃業(yè)務(wù)的發(fā)展您覺得有前景嗎？

       以保持或擴(kuò)大市場(chǎng)占有率為目標(biāo)，我公司從2013年開始，面向廣大制造業(yè)用戶開展機(jī)械手租賃業(yè)務(wù)。主要是通過價(jià)格手段來調(diào)整企業(yè)產(chǎn)品在市場(chǎng)上的銷售額。他有X移動(dòng)，Y移動(dòng)，Z移動(dòng)，X轉(zhuǎn)動(dòng)，Y轉(zhuǎn)動(dòng)，Z轉(zhuǎn)動(dòng)六個(gè)自由度組成。在正常情況下，產(chǎn)品價(jià)格的高低會(huì)影響產(chǎn)品在市場(chǎng)上銷售的變化，提高產(chǎn)品價(jià)格可使產(chǎn)品的市場(chǎng)上銷售下降，反之，企業(yè)為了整體和長(zhǎng)遠(yuǎn)的利益，有時(shí)提高某些產(chǎn)品的價(jià)格避免市場(chǎng)占有率過快上升。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇，更多的情況下則是通過合理降價(jià)，阻止市場(chǎng)占有率的下降或促進(jìn)市場(chǎng)占有率上升，增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力。

      實(shí)行機(jī)械手對(duì)外租賃業(yè)務(wù)主要是為了緩解眾多企業(yè)資金難的問題，由于產(chǎn)品價(jià)格高昂等問題，抑或是產(chǎn)品質(zhì)量的使用不信任等問題，實(shí)行對(duì)外租賃，并且達(dá)到一定期限以后，實(shí)行企業(yè)所有制形式，是解決這一問題的方法和手段。