碼垛機(jī)顧名思義就是用來碼垛的機(jī)器，高位碼垛機(jī)就是將物料通過傳送帶輸送到一定高度之后，按照預(yù)先設(shè)定好的樣式（比如五花、六順等）進(jìn)行抓取，碼放，然后通過底部托盤，將產(chǎn)品入庫。

高位碼垛機(jī)占地面積較大，但結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，碼垛整齊美觀，相比較人工碼垛，有整齊、不易坍塌等優(yōu)點(diǎn)，高位碼垛機(jī)采用PLC及觸摸屏控制，員工經(jīng)過簡(jiǎn)單培訓(xùn)，即可操作，應(yīng)用范圍十分廣泛，比如飼料廠、化肥廠、面粉廠、水泥廠等袋裝的，都可以抓取碼垛，高位碼垛機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，速度及形態(tài)均可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求，進(jìn)行調(diào)節(jié)，極大的方便了客戶生產(chǎn)需求，提高了企業(yè)效率。而且通用性強(qiáng)，通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購買成本。

碼垛機(jī)

1、碼垛機(jī)一般都是在開敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。

2、碼垛機(jī)的操作非常容易，只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置，然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡，就可進(jìn)行操作，非常方便。

3、操作的范圍非常大，安全性能好。

與傳統(tǒng)的人工碼垛相比，自動(dòng)堆垛機(jī)因其生產(chǎn)效率1高、占地空間小、動(dòng)作靈活性大、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn)，逐漸被應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中。

　碼垛機(jī)器人的主機(jī)操作人員應(yīng)當(dāng)經(jīng)過嚴(yán)格磚機(jī)操作培訓(xùn)持證上崗，碼垛機(jī)器人的構(gòu)造、原理、性能以及工作中的協(xié)調(diào)性和如何提等制定一系列的培訓(xùn)計(jì)劃，對(duì)機(jī)務(wù)管理人員、保養(yǎng)維護(hù)人員，確保各項(xiàng)操作和技術(shù)保養(yǎng)等能按規(guī)程進(jìn)行。領(lǐng)導(dǎo)與員工達(dá)成共識(shí)，克服“以修代養(yǎng)”的思想，把技術(shù)保養(yǎng)列人機(jī)務(wù)管理的重要內(nèi)容，將技術(shù)保養(yǎng)制度化，并建立相應(yīng)的監(jiān)督機(jī)制。高位碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易維護(hù)，控制柜的門安裝密封膠條，并配有的通風(fēng)過濾裝置。

碼垛機(jī)中的輸送帶運(yùn)輸過程中跑偏該如何處理

　　當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，帶推動(dòng)立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，經(jīng)撥銷帶動(dòng)橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動(dòng)，輸送帶與其產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使帶移向中心。

采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。為此，可采用新型的對(duì)旋螺彈簧形式的托輥，其結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對(duì)旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。一般情況下，機(jī)械碼垛機(jī)的功率約為26KW，而機(jī)器人的碼垛功率要低得多(鷹sr130機(jī)器人的功率為4kW，sr210機(jī)器人的功率為6。