內(nèi)窺鏡探頭

探頭是內(nèi)窺鏡的核心部件

內(nèi)窺鏡功能的實現(xiàn)，主要依靠探頭將被檢空間內(nèi)的光像或數(shù)字圖像傳出到外部，因此探頭對內(nèi)窺鏡是至關(guān)重要的?？梢钥闯鎏筋^主要包括3個部分:插入管部分、導(dǎo)向關(guān)節(jié)部分、以及探頭前端部分。其中，前端內(nèi)置有彩色攝像頭，是代替人眼“查看”的第三只眼;導(dǎo)向關(guān)節(jié)是靈活可彎曲的，是實現(xiàn)探頭導(dǎo)向的必要條件;插入管不僅連接著探頭前端和手持機(jī)部分，而且其內(nèi)部在多層保護(hù)外皮之下，貫穿著很多細(xì)小的組件:視頻信號電纜、照明光線束、導(dǎo)向鎢絲等，分別負(fù)責(zé)傳輸視頻信號、傳輸照明光、操控導(dǎo)向。探頭的任何一個部件出現(xiàn)故障，內(nèi)窺鏡都無法正常工作，因此使用時要格外小心。

決定工業(yè)內(nèi)窺鏡價格的因素

探頭直徑和長度。探頭直徑是決定工業(yè)內(nèi)窺鏡價格的重要因素，比如4mm的比6mm的價格要高。因為鏡頭設(shè)計復(fù)雜，技術(shù)含量非常高，所以對價格影響也較大，而且鏡頭可旋轉(zhuǎn)的比鏡頭不可旋轉(zhuǎn)的價格要高。探頭長度這個因素影響價格較小，比如10米長度比2米長度的探頭要貴些。一般的工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡都可以更換探頭，可以大大降低產(chǎn)品的價格，實現(xiàn)一機(jī)多用。

像素高低。對于工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡來說，鏡頭的像素高低也是影響價格的重要因素之一，比如幾十萬像素的鏡頭比幾萬像素的鏡頭的價格要高，這是毋庸置疑的。通常30-50萬像素清晰度就足夠用來檢測細(xì)微的瑕疵和缺陷了。工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡前端鏡頭的直徑只有幾i米，以便進(jìn)入到各種狹小的空間。由于尺寸和照明限制，要想獲得更清晰的畫面在技術(shù)上很難實現(xiàn)，而市場上有些工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡品牌聲稱能達(dá)到像拍照手機(jī)那樣的數(shù)百甚至千萬像素級別，這就需要進(jìn)行實際的考證了。

照明技術(shù)。采用前置/后置照明技術(shù)，燈泡的瓦數(shù)高低，都是價格的決定要素。通常來說，后置照明技術(shù)，具備高瓦數(shù)的LED燈泡，使用高質(zhì)量的光纖傳導(dǎo)，其價格會更高。

產(chǎn)品功能。工業(yè)內(nèi)窺鏡發(fā)展到今日，特別是工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡，不僅僅能檢測物體缺陷，還具有排除缺陷，自清洗、3D測量等功能，這些都是為工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡提供了更高的附加價值。

售后服務(wù)。之后影響工業(yè)內(nèi)窺鏡的價格的因素還有售后服務(wù)。一套工業(yè)內(nèi)窺鏡設(shè)備少則幾萬元，多則數(shù)十萬甚至上百萬元。生產(chǎn)廠家是否具有完備的售后服務(wù)能力，能否給客戶提供培訓(xùn)、維護(hù)、維修服務(wù)，是非常重要的考量。

幾個因素來選擇工業(yè)內(nèi)窺鏡

1.檢測地點的路徑情況∶路徑主要是指被檢測物體是一個什么走勢，是彎曲的還是直線式的，如果是彎曲的到達(dá)底部，那么就選擇光纖內(nèi)窺鏡或者是電子工業(yè)內(nèi)窺鏡，如果是直線式的話，那就必須是硬管道內(nèi)窺鏡。

2．檢測物體的直徑大小:在檢測之前，我們要勘察一下被檢測物口徑的大小直徑，根據(jù)直徑的大小再來選擇探頭的直徑，這些東西都是需要相互配合的。

3.被檢測物體的深度∶在檢測當(dāng)中我們要根據(jù)被檢測物體的長度及深度來選擇相應(yīng)整套長度的探頭。

4.被檢測物體缺陷輪廓的大小:缺陷輪廓包括整個受檢物體的裂痕、變形的地方、異物堆積的地方大小，這是確定在內(nèi)部檢測當(dāng)中的視角度和光源亮度重要依據(jù)，如果被檢測物體過長或過大，這些部位可能不在同一個平面上，所以在選擇工業(yè)內(nèi)窺鏡時必須要有足夠的視野及焦距。

內(nèi)窺鏡多種測量的比較分析

對于點到線、深度（點到面）的測量，單物鏡陰影測量法和雙物鏡測量法雖然也可以實現(xiàn)，但前者需要探頭上的測量鏡頭與被測物垂直而不便于操作，后者因為其成像及測量原理反饋到屏幕上的是二維平面信息，操作者也只能憑借經(jīng)驗在二維畫面上人為操作放置測量點，無法進(jìn)一步驗證測量點在三維空間上選取的位置準(zhǔn)確與否。尤其是對葉片缺口和葉尖與機(jī)匣間隙的測量，進(jìn)行這種測量時，很容易把測量點放在被測葉片以外的區(qū)域，如另外的葉片上或機(jī)匣上，導(dǎo)致測量結(jié)果出現(xiàn)嚴(yán)重偏差。而使用三維相位掃描測量法時，可生成三維點云圖，通過旋轉(zhuǎn)點云圖像，從不同角度檢查所選測量點的位置準(zhǔn)確性，一旦發(fā)現(xiàn)測量點位置漂移，可及時糾正。真正實現(xiàn)了測量后操作者仍可自行檢查測量點定位是否正確，極大地降低測量時出現(xiàn)人為操作誤差的概率。