定量采樣檢測機器人

是對中央空調風管內表面衛(wèi)生狀況做定量采樣的專用設備，不但可以作為行業(yè)管理部門對管道狀態(tài)做科學定量分析的專業(yè)采樣設備，還可作為清洗工程公司對清洗質量進行控制的專用設備。該機器人具有多角度視頻勘測和定單位面積的采樣功能。其中由于采樣系統(tǒng)采用了先進的真空模式，以及標準的擦拭和刮式兩種采樣方法，的保證了采樣精度，徹底避免了采樣過程的交叉污染。

怎樣才是一臺的定量采樣機器人？

移動系統(tǒng)：我們采用了體積小，扭力大的全新進口電機作為動力來源，爬坡時線控插頭會加長車身，包含線控插頭的長度后我們的采樣機器人離去角度為48度，所以我們測試了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點，玻璃板表面無任何增大摩擦系數(shù)的附著物。所以47度爬坡角度是我們產(chǎn)品擁有使用價值的參數(shù)。

定量采樣機器人

由車載系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)、控制箱組成的中央空調風管內定量無菌采樣機器人系統(tǒng),以控制箱遙操作的移動機器人為載體,攜帶攝像頭和采樣系統(tǒng),通過計算機顯示屏觀察管道內情況,并控制采樣系統(tǒng)完成對地表塵土的刮取和吸附。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的人工擦拭法的復雜性和易受干擾性。通過管道內部實驗,驗證了機器人的采樣精度和一致性,滿足技術規(guī)范的要求和工程任務的需要。