怎樣才是一臺的定量采樣機器人？

控制系統(tǒng)：針對中國建筑中應(yīng)用的風管材質(zhì)，定量采樣機器人需要以線控為主，無線為輔的控制系統(tǒng)，絕大多數(shù)通風管道都由金屬材料制造而成，有線控制是風險的控制方式，也是穩(wěn)定的控制方式。純無線控制的穩(wěn)定性還無法滿足在金屬管道內(nèi)的控制，無線操控可針對小部分復合材料風管內(nèi)的采樣控制方式進行快捷便利的操作。

怎樣才是一臺好的定量采樣機器人？

采樣系統(tǒng)積塵量采樣：如果應(yīng)用刮板與風機相互配合的刮吸法采樣，首先風機的風量要足夠大，本機選用了12V 供電電壓，功率30瓦的全新德國進口無刷風機，并使用光固化3D打印技術(shù)制造了集塵盒與取樣器連接的全密封回風風道，使得50平方厘米面積內(nèi)的污染物由刮板刮下后靠風機的高速氣流循環(huán)而收集到集塵袋中的。而不是靠吸，刮吸法采樣器必須有回風風道，如果沒有，風機工作時取樣器中就會形成負壓，取樣器壓住底部取樣面積的邊沿就會被吸進空氣，這種情況的發(fā)生就代表取樣面積的變動，已經(jīng)不再是50平方厘米了。同樣的情況還有對取樣器的回風斷鏈，看似取樣器中有回風口，但其實內(nèi)部并沒有鏈接，然而取樣器與機身是有縫隙的，污染物很容易進到車體內(nèi)部，沒有與風機連接的回風口在工作時會將進入機身內(nèi)部的污染物吸如取樣器中并隨之進入集塵袋，這種情況同樣無法保障50平方厘米采樣面積的度。那為什么斷鏈回風口不連接呢？原因很簡單，連接后低廉價格的風機運行時產(chǎn)生風速與風壓直線下降，會導致出現(xiàn)極低的采樣效率。  

定量采樣機器人

建立定量采樣機器人采樣法檢測集中空調(diào)風管內(nèi)表面積塵量的不確定度分析方法,找出其影響不確定度的因素,對不確定度進行評估,給出不確定度。方法根據(jù)《公共場所集中空調(diào)通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》附錄H,建立不確定度的數(shù)學模型,系統(tǒng)分析計算不確定度各分量。結(jié)果用人人康RRK-SR-I型定量采樣機器人采集風管內(nèi)表面積塵量,當平均積塵量為18.42g/m2時,其擴展不確定度為4.716g/m2(K=2)。其中采集率對測量不確定度影響。結(jié)論此方法適用于評估定量采樣機器人采集風管內(nèi)表面積塵量的測量不確定度。