定量采樣檢測機器人

是對中央空調(diào)風管內(nèi)表面衛(wèi)生狀況做定量采樣的設(shè)備，不但可以作為行業(yè)管理部門對管道狀態(tài)做科學定量分析的專業(yè)采樣設(shè)備，還可作為清洗工程公司對清洗質(zhì)量進行控制的設(shè)備。該機器人具有多角度視頻勘測和定單位面積的采樣功能。其中由于采樣系統(tǒng)采用了先進的真空模式，以及標準的擦拭和刮式兩種采樣方法，的保證了采樣精度，徹底避免了采樣過程的交叉污染。

定量采樣機器人

由車載系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)、控制箱組成的中央空調(diào)風管內(nèi)定量無菌采樣機器人系統(tǒng),以控制箱遙操作的移動機器人為載體,攜帶攝像頭和采樣系統(tǒng),通過計算機顯示屏觀察管道內(nèi)情況,并控制采樣系統(tǒng)完成對地表塵土的刮取和吸附。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的人工擦拭法的復(fù)雜性和易受干擾性。通過管道內(nèi)部實驗,驗證了機器人的采樣精度和一致性,滿足技術(shù)規(guī)范的要求和工程任務(wù)的需要。

建立定量采樣機器人采樣法檢測集中空調(diào)風管內(nèi)表面積塵量的不確定度分析方法,找出其影響不確定度的因素,對不確定度進行評估,給出不確定度。方法根據(jù)《公共場所集中空調(diào)通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》附錄H,建立不確定度的數(shù)學模型,系統(tǒng)分析計算不確定度各分量。結(jié)果用人人康RRK-SR-I型定量采樣機器人采集風管內(nèi)表面積塵量,當平均積塵量為18.42g/m2時,其擴展不確定度為4.716g/m2(K=2)。其中采集率對測量不確定度影響。結(jié)論此方法適用于評估定量采樣機器人采集風管內(nèi)表面積塵量的測量不確定度。