我國現(xiàn)有木門制作企業(yè)約1 萬家，其間具有一定規(guī)模的企業(yè)約2 000家，中小型企業(yè)約8 000家。2016 年，我國木門產(chǎn)值約1.350 億元，同比增加3.8%。在木門產(chǎn)業(yè)向資源節(jié)約、環(huán)境友好方向發(fā)展的過程中，木門涂裝工藝是非常重要的環(huán)節(jié)之一。木門涂料屬于大型表面涂料，因此旋轉(zhuǎn)杯型多用于木門表面靜電噴涂。防水噴涂機(jī)在一定程度上可以提高木門的上漆率，減少材料耗費(fèi)及排放，因此，備受到木門制作企業(yè)的關(guān)注。目前，木門靜電噴涂首要用于木門底漆噴涂，其方式有：旋杯式靜電噴涂、圓盤式靜電噴涂和極針放電式靜電噴涂等。前兩者是流水線式自動化噴涂設(shè)備，其間旋杯式靜電噴涂多用于門扇噴涂，圓盤式靜電噴涂多用于門套部件噴涂。

而極針放電式防水噴涂機(jī)，多應(yīng)用在手動噴槍上，具有攜帶方便、操作簡略、成本低的優(yōu)勢。隨著國家對木制品涂裝環(huán)保要求提高以及涂料價格的增加，搞效利用水性漆或UV 漆，是木門產(chǎn)業(yè)的技能創(chuàng)新發(fā)展的趨勢。目前，木門噴涂行業(yè)的噴涂加工設(shè)備主要集中在平面結(jié)構(gòu)的噴涂加工上。但是，由于產(chǎn)值的局限性，配置自動化靜電噴涂生產(chǎn)線對中小型木門企業(yè)而言，成本投入偏高，因而大多配置防水噴涂機(jī)。手動靜電噴槍噴涂木門的表面漆膜質(zhì)量及上漆率易受人為因素影響，而上漆率是企業(yè)成本操控、環(huán)保涂裝的重要目標(biāo)，手動靜電噴槍噴涂的上漆率，更是中小型木門制作企業(yè)質(zhì)量和成本操控的要點(diǎn)。鑒此，筆者選用與木門表層材質(zhì)導(dǎo)電特性附近的巴爾沙木輕質(zhì)薄板，經(jīng)過靜確測出噴涂前后薄板的質(zhì)量及涂料耗費(fèi)量，對比剖析手動噴槍一般噴涂和靜電噴涂的上漆率及其改變規(guī)律，為中小型木門制作企業(yè)的噴涂設(shè)備合理運(yùn)用提供參考。

木門旋轉(zhuǎn)杯靜電噴涂膜厚度理論模型的工作條件為：采用“三支噴槍均布，上下同步”的生產(chǎn)方式；防水噴涂機(jī)噴槍間距調(diào)整范圍為100-400 mm；但是，對于年生產(chǎn)能力超過20萬臺的項(xiàng)目，噴漆車間的面積一般超過3萬平方米，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了四個標(biāo)準(zhǔn)足球場的面積。噴槍水平調(diào)整范圍為：NTAL移動速度（木門進(jìn)給速度）為200-800mm.s-1；噴槍垂直移動速度的調(diào)節(jié)范圍為400-800mm.s-1；防水噴涂機(jī)噴槍水平移動速度的調(diào)節(jié)范圍為400-800；方向移動的調(diào)節(jié)范圍為2400-2800mm，垂直移動的調(diào)節(jié)范圍為800-1200 mm。

在一定范圍內(nèi)，木門進(jìn)給速度對油漆的影響不大。由于木門表面噴涂槍的噴涂時間與木門的送料速度成反比，木門送料速度的增加降低了噴涂槍的有效噴涂時間，因此平均漆膜厚度隨木門送料速度的增加而減小?；蛘?。在實(shí)際的防水噴涂機(jī)噴涂過程中，需要控制木門的送料速度，以保證漆膜的平均厚度在可接受的范圍內(nèi)變化。通過查閱現(xiàn)場溫濕度記錄表和工作記錄，當(dāng)溫濕度不符合要求時，不進(jìn)行工作，因此噴涂環(huán)境中溫濕度的影響不是主要因素。漆膜過厚會導(dǎo)致掛膜現(xiàn)象。在一定范圍內(nèi)，噴槍在水平方向上的移動距離對漆膜厚度的平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差有一定的影響。隨著噴槍水平方向移動距離的增加，平均漆膜厚度先增大后趨于穩(wěn)定，隨著防水噴涂機(jī)噴槍水平方向移動距離的增大，漆膜厚度的標(biāo)準(zhǔn)偏差先減小后趨于穩(wěn)定。莉莉。噴槍在水平方向上的過度移動會導(dǎo)致油漆的浪費(fèi)，噴槍在水平方向上的移動太小會導(dǎo)致木門表面漆膜厚度不均勻。

本文的研究對象是木門智能噴涂的相關(guān)方面，國內(nèi)外研究了“防水噴涂機(jī)與“智能噴涂”之間的關(guān)系。下面將從噴涂設(shè)備和智能噴涂兩個方面的現(xiàn)狀進(jìn)行研究和分析。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，傳統(tǒng)的手工噴涂方法已不能滿足噴涂行業(yè)的大規(guī)模需求。防水噴涂機(jī)和噴涂技術(shù)已成為噴涂行業(yè)的發(fā)展方向。例如，對中間的中空玻璃門板進(jìn)行相同的噴涂處理（不進(jìn)行噴涂處理）。在木工噴涂設(shè)備中，開發(fā)的智能三維木工噴涂工作站，通過智能控制系統(tǒng)檢測木工產(chǎn)品的長度和寬度，控制木工產(chǎn)品的噴涂操作。臨朐浩偉電子研制了一系列自動噴涂設(shè)備，包括：一種可沿車廂往復(fù)直線運(yùn)動的噴頭和一個旋轉(zhuǎn)貨架組成的自動噴涂設(shè)備的設(shè)計；五軸多方向多位置噴涂設(shè)備的研制。在此基礎(chǔ)上，研制了門式自動噴涂機(jī)，發(fā)明并實(shí)現(xiàn)了小型木制品的免死。角噴設(shè)備由帶升降噴頭的支架、可沿支架旋轉(zhuǎn)的活動圓盤、可在活動圓盤上旋轉(zhuǎn)的支撐架等組成。

防水噴涂機(jī)通過數(shù)據(jù)模擬，分析了噴槍軌跡組合優(yōu)化問題，比較了兩種不同的噴涂機(jī)器人軌跡規(guī)劃問題的優(yōu)缺點(diǎn)。通過對空間頻域法的研究，防水噴涂機(jī)得到了優(yōu)化噴涂路徑間距的方法。2010年人采用遺傳算法和圖形搜索優(yōu)化了火炮路徑規(guī)劃的約束條件。防水噴涂機(jī)往往是整車生產(chǎn)過程中投資大、能耗高、環(huán)境影響因素大的區(qū)域。通過CAD獲取工件模型數(shù)據(jù)的方法，系統(tǒng)自動生成噴涂軌跡的規(guī)劃。一些研究人員通過激光深度傳感器或離線數(shù)據(jù)獲取未知零件的三維幾何信息，自動形成噴槍的噴涂軌跡。防水噴涂機(jī)離線編程技術(shù)中復(fù)雜表面的噴涂。在噴霧模擬和彈道決策方面也有一些新的方法。從國外噴涂機(jī)器人研究發(fā)展的角度出發(fā)，研究了噴涂機(jī)器人的離線編程技術(shù)和噴槍的軌跡規(guī)劃。