自動焊機(jī)的操作步驟

一、上工準(zhǔn)備

　　仔細(xì)檢查機(jī)器人操作盤、示教器、系統(tǒng)主操作dao盒、副操作盒“緊急停止”打開，然后副操作盒處“運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備”啟動，打開外部軸伺服及讀取外部軸位置數(shù)據(jù);系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備好，自動狀態(tài)，觸摸屏顯示自動焊接畫面。

　　二、參數(shù)設(shè)置

　　首先輸入密碼進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定畫面。設(shè)定機(jī)器人程序?qū)?yīng)回轉(zhuǎn)形式，工位1，2設(shè)定數(shù)值1至10，分別對應(yīng)機(jī)器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改變機(jī)器人程序的同時必須改變對應(yīng)的回轉(zhuǎn)形式，當(dāng)改變回轉(zhuǎn)形式時，系統(tǒng)首先報警，當(dāng)操作“錯誤復(fù)位”3秒后，報警消失，以此加以確認(rèn)回轉(zhuǎn)與機(jī)器人程序的對應(yīng)，(詳細(xì)對應(yīng)關(guān)系見下機(jī)器人設(shè)置內(nèi)容)然后操作“工位-1/工位-2”切換工位1及2，通過“ ”與“-”調(diào)整將要設(shè)置或到達(dá)的翻轉(zhuǎn)步號，操作工位1/2主軸旋轉(zhuǎn)到角度，點擊“位置確認(rèn)” 系統(tǒng)主操作盒“中間停止”2.5秒，出現(xiàn)由“等待”變“結(jié)束”提示后，完成選定工位選定當(dāng)前步的位置確認(rèn)及記憶，此按鈕請慎用。

　　三、自動運(yùn)轉(zhuǎn)說明

　　1、示教機(jī)器人程序

　　2、按壓“機(jī)器人啟動”按鈕，分別啟動機(jī)器人伺服及進(jìn)入自動模式，同時將手動/自動主令開關(guān)至 自動側(cè)，觀察觸摸屏顯示系統(tǒng)信息，滿足條件時，雙手按壓啟動按鈕。

　　3、防護(hù)門落下，對應(yīng)工位側(cè)防護(hù)簾升起，到位后，機(jī)器人程序執(zhí)行。

　　以上就是自動焊接教程的全部內(nèi)容，用戶要按照教程內(nèi)容進(jìn)行正確操作焊接設(shè)備，才能夠讓機(jī)器正常發(fā)揮，提升焊接件的外觀質(zhì)量，確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，是工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的自動化設(shè)備，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷完善，相信未來的機(jī)器人將會為社會創(chuàng)造出更多價值。

工件焊接工位自動轉(zhuǎn)換裝置

l在自動焊機(jī)系統(tǒng)里，為了實現(xiàn)提高焊接效率，常常需要做成多工位自動焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一整套自動化系統(tǒng)，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推桿推板三工位自動焊機(jī)，有上料下料位，焊接位，檢測位。 由焊接機(jī)器人組成的自動焊機(jī)系統(tǒng)里面，也常常采用雙工位或者多工位焊接，在機(jī)器人的長臂覆蓋范圍內(nèi)，可以從一個工位轉(zhuǎn)換到另一工位，從而實現(xiàn)多工位焊接。

零部件的焊接工作，常常包括一條或多條焊縫，也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我們常用的熱水器內(nèi)膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板卷圓后的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環(huán)縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環(huán)縫焊接，內(nèi)膽或筒體的掛架焊接，組焊完成為一個零件，即熱水器內(nèi)膽或貯氣筒。要實現(xiàn)每種焊接方式的自動完成，需要從一個工位自動轉(zhuǎn)換到另一個工位，從而形成流水化生產(chǎn)作業(yè)，實現(xiàn)自動焊接。3、工件自動裝夾裝置

自動焊機(jī)要實現(xiàn)自動焊接生產(chǎn)，必須實現(xiàn)自動定位，自動夾緊，自動松開等裝夾裝置，才能使產(chǎn)品的焊接實現(xiàn)效率提高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，大批量生產(chǎn)。

 東莞市卡帕斯實業(yè)有限公司產(chǎn)品主要為線材成型設(shè)備系列，自動化焊機(jī)系列（電焊機(jī)、碰焊機(jī)、電阻焊機(jī)、排焊機(jī)、自動焊機(jī)），金屬線材折彎成型---焊接----沖孔（打扁）自動化生產(chǎn)線等。

碰焊機(jī)性能及特點介紹是有哪些？

任何一個機(jī)器，它的本身，就是具備了許多的性能以及特點，正是因為這些性能以及特點，人們才會這么的喜歡它，東莞碰焊機(jī)也是一樣，那么東莞碰焊機(jī)性能及特點介紹是有哪些？

  1、機(jī)器為箱型結(jié)構(gòu)，剛性好，氣動加壓，加壓力可調(diào)，傳動部分靈活可靠。

  2、二次到點部分采用上絕緣方式，可避免鐵屑的輔著或下做安裝焊接工件時易產(chǎn)生絕緣部分的短路事故。