點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家而對(duì)于容量較大的變壓器，已賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把5賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家0Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家00～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時(shí)器已賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家無需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家，通常用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開口度一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗，如圖賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家4所示。焊接速度3－10mm/s，根據(jù)箱體基本材料，焊接工藝采用不賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家同類型的氣體保護(hù)焊賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家。焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級(jí)調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家

弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家、焊接參數(shù)都要求確控制。賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家以便作擺動(dòng)焊，賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家以滿足工藝要求。進(jìn)入21世紀(jì)由于國(guó)外汽車巨頭的不斷涌賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家入，賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，我國(guó)汽車行業(yè)的機(jī)器人安裝臺(tái)數(shù)迅速增加賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家，2002、2003、2004年每年都有近千臺(tái)的數(shù)量增長(zhǎng)。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家

全自動(dòng)abb機(jī)器人工業(yè)中的主要應(yīng)用分布在船舶的制造、賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家汽車零部件、摩托車、自行車、薄板五金等行業(yè)，另外在以工程機(jī)械為豐的中厚板行業(yè)也在不斷擴(kuò)大全自動(dòng)abb機(jī)器人的應(yīng)用賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家。 ??焊接自動(dòng)化是船舶產(chǎn)業(yè)進(jìn)步和升級(jí)的關(guān)鍵。賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家經(jīng)過十多年艱苦不懈的努力，賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家我國(guó)造船自動(dòng)焊接技術(shù)取得了長(zhǎng)足進(jìn)步和豐碩成果，賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家體現(xiàn)出機(jī)器人焊接設(shè)備的精準(zhǔn)，高化賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家。 ??眾所周知，造船焊接技術(shù)是現(xiàn)代船舶制造的關(guān)鍵工藝技術(shù)賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家，在船體建造中賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家，焊接工時(shí)約占船體建造總工時(shí)的30％~40％，賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家焊接成本約占船體建造總成本的30％-50％。賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家船舶焊接質(zhì)量是評(píng)價(jià)船舶質(zhì)量的重要指標(biāo)，焊接效率直接影響到造船周期和船舶建造成本。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。因此焊接自動(dòng)化將是船舶產(chǎn)業(yè)進(jìn)步和升級(jí)的關(guān)鍵，也是造船行業(yè)的一大趨勢(shì)，隨著焊接技術(shù)的發(fā)展這種趨勢(shì)還將越來越明顯。賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家